[实用新型]一种焊锡机上的拔轴旋转治具结构

权利要求书

1.一种焊锡机上的拔轴旋转治具结构，包括一底板（1），其特征在于，还包括至少一组设置在所述底板（1）上的拔轴旋转治具机构；

所述拔轴旋转治具机构包括：

一第一滑轨（2），固设在所述底板（1）上；

滑接于所述第一滑轨（2）上的电机座，所述电机座上安装有伺服电机（6），所述伺服电机（6）的一端设置有侧板，在该侧板上开孔并在该开孔处设置一与所述伺服电机（6）的旋转轴连接的旋转盘（3），所述旋转盘（3）的外盘面设置有以所述旋转盘（3）中心对称的两个旋转柱（4）；

一取轴组件，设置在所述底板（1）上且置于所述电机座的旁侧，其上设置有将轴件拔出的拔轴结构以及驱动所述拔轴结构伸缩的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种焊锡机上的拔轴旋转治具结构，其特征在于：所述侧板顶端固设一接近开关（5）。

3.根据权利要求2所述的一种焊锡机上的拔轴旋转治具结构，其特征在于：所述旋转盘（3）的圆侧壁上设置有一垂直所述圆侧壁的挡柱（31），所述挡柱（31）的高度至少能被所述接近开关（5）感应到。

4.根据权利要求1所述的一种焊锡机上的拔轴旋转治具结构，其特征在于：两个旋转柱（4）靠近所述旋转盘（3）边缘且该两个旋转柱（4）的端部倒成锥面。

5.根据权利要求1所述的一种焊锡机上的拔轴旋转治具结构，其特征在于：所述取轴组件包括固立于所述底板（1）上的立板、安装在所述立板上端后侧的气缸座以及安装在所述立板上端前侧的直线导轨，所述拔轴结构设置在气缸座和直线导轨上。

6.根据权利要求5所述的一种焊锡机上的拔轴旋转治具结构，其特征在于：所述拔轴结构包括固定在所述气缸座上的取轴气缸（8）、固设在所述取轴气缸（8）上的活塞杆端部的连接支架、轴接在所述连接支架上的拔轴架、连接所述拔轴架上的取轴杆以及固定在所述取轴杆外端的取轴卡手（7），所述拔轴架下端固定在直线导轨上的滑块上。

7.根据权利要求6所述的一种焊锡机上的拔轴旋转治具结构，其特征在于：所述取轴卡手（7）的朝下端设置有用于卡住轴件的U型卡口。