[实用新型]一种食品包装袋抓取装置

权利要求书

1.一种食品包装袋抓取装置，包括装置垫脚(1)、装置架杆(2)、装置收缩杆(3)、装置后壳体(4)、侧抓取口(5)、装置框架(6)、抓取装置主体(7)、封闭板(8)、左滑轮(9)、滑轮挡板(10)、右滑轮(11)、上抓取杆(12)、中间轴承(13)、下抓取杆(14)、抓手夹(15)，其特征在于：所述装置垫脚(1)上端与转动连接有装置架杆(2)，所述装置架杆(2)顶部与装置收缩杆(3)转动连接，所述装置架杆(2)上端与装置后壳体(4)固定连接，所述装置后壳体(4)的上端与装置框架(6)固定连接，所述装置框架(6)的正表面固定设有侧抓取口(5)，所述装置框架(6)的上表面固定设有抓取装置主体(7)，所述抓取装置主体(7)与封闭板(8)固定连接，所述封闭板(8)下端左侧与左滑轮(9)转动连接，所述封闭板(8)下端右侧与右滑轮(11)转动连接，所述封闭板(8)的下方固定设有滑轮挡板(10)，所述滑轮挡板(10)下端与上抓取杆(12)固定连接，所述上抓取杆(12)下端与中间轴承(13)转动连接，所述中间轴承(13)下端与下抓取杆(14)转动连接，所述下抓取杆(14)的下端与抓手夹(15)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种食品包装袋抓取装置，其特征在于：所述封闭板(8)为一种方体实心的铝合金板材。

3.根据权利要求2所述的一种食品包装袋抓取装置，其特征在于：所述抓手夹(15)为可以旋转三百六十度的L型夹手，所述抓手夹(15)为欧标铝材材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种食品包装袋抓取装置，其特征在于：所述右滑轮(11)和左滑轮(9)表面粘接有防滑橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种食品包装袋抓取装置，其特征在于：所述装置垫脚(1)和装置后壳体(4)均由铝合金材料制成，所述装置架杆(2)和装置收缩杆(3)均由聚乙烯材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种食品包装袋抓取装置，其特征在于：所述装置架杆(2)和装置收缩杆(3)的底部向下倾斜设置，且倾斜的角度与地面偏差45度。

7.根据权利要求1所述的一种食品包装袋抓取装置，其特征在于：所述抓手夹(15)由抓手轴承(16)、抓手下杆(17)、倒钩(18)组成，所述抓手轴承(16)下端与抓手下杆(17)转动连接，所述抓手下杆(17)与倒钩(18)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种食品包装袋抓取装置，其特征在于：所述抓手轴承(16)为可以旋转一百八十度的圆状直筒，所述倒钩(18)为两个等腰三角形组成。