[实用新型]一种应用于AGV搬运车的传送装置

说明书

本实用新型公开了一种应用于AGV搬运车的传送装置，包括底座，所述底座上一侧设置有第一滑槽，所述底座底部两侧均设置有挡板，所述挡板之间底部设置有第二滑槽，所述挡板的一侧设置有推杆电机，所述推杆电机的一侧设置有推杆套杆，所述推杆套杆的输出端连接有电推杆，所述电推杆的另一端连接有连接板，所述连接板的一侧设置有第二连接杆，所述第二连接杆的一侧设置有第一连接杆，所述第二连接杆与所述第一连接杆交叉，且所述第二连接杆与所述第一连接杆通过设置的固定轴活动连接，所述第一连接杆和第二连接杆顶部连接有第一连接件，所述连接板底部设置有第二连接件。有益效果：本实用新型能有效地提高系统运行的效率，进一步降低了人力成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化搬运技术领域，具体来说，涉及一种应用于AGV搬运车的传送装置。

背景技术

目前AGV机器人在仓库自动化中得到了广泛的应用，尤其是基于自动导航机器人的货到人系统。现有技术的AGV机器人在货到人分拣过程中需要将货物从存储区运送到分拣区进行装卸。因此，需要有一种能灵活适应分拣工作便于自动化传送货物的装置。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于AGV搬运车的传送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于AGV搬运车的传送装置，包括底座，所述底座上一侧设置有第一滑槽，所述底座底部两侧均设置有挡板，所述挡板之间底部设置有第二滑槽，其中一个所述挡板的一侧设置有推杆电机，所述推杆电机的一侧设置有推杆套杆，所述推杆套杆的输出端连接有电推杆，所述电推杆的另一端连接有连接板，所述连接板的一侧设置有第二连接杆，所述第二连接杆的一侧设置有第一连接杆，所述第二连接杆与所述第一连接杆交叉，且所述第二连接杆与所述第一连接杆通过设置的固定轴活动连接，所述第一连接杆的一侧底部也设置有连接板，另一个所述挡板的一侧设置有伸缩套杆，所述伸缩套杆的输出端连接有伸缩杆，所述第一连接杆和第二连接杆顶部连接有第一连接件，所述第一连接件的底部通入到所述第一滑槽内，所述连接板底部设置有第二连接件，所述第二连接件底部通入到所述第二滑槽内。

进一步的，所述第一连接件的另一端连接有连接柱，所述连接柱的两端均设置有滑轮，所述滑轮通过设置的轴承与所述连接柱活动连接。

进一步的，所述第二连接件的另一端连接有滑板，所述滑板底部设置有滚珠，所述滚珠为多个。

进一步的，所述底座上一侧设置有放置板，所述放置板上一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有转轴。

进一步的，所述转轴的另一端连接有传动轴，所述传动轴为两个，所述传动轴上设置有传送带，所述传动轴的另一端设置有支撑杆。

进一步的，所述支撑杆置于所述底座上，所述支撑杆通过设置的转杆与所述传动轴活动连接。

进一步的，两个所述挡板的一侧底部均设置有限位块。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型提出的一种应用于AGV搬运车的传送装置，通过设置的传送带、推杆电机、电推杆、第一连接杆和第二连接杆，一方面传送带在水平方向上传送货物，提高搬运工程中货物传送的效率，另一方面第一连接杆和第二连接杆在垂直方向上升降，从而便于货物的装卸，本实用新型能有效地提高系统运行的效率，进一步降低了人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种应用于AGV搬运车的传送装置的局部三维图；