[实用新型]一种无人飞行器用机臂折叠机构

说明书

一种无人飞行器用机臂折叠机构，属于无人飞行器技术领域，本实用新型包括中梁板、活动件和管夹，中梁板与活动件一端铰接，活动件的另一端与管夹铰接，管夹铰接安装在中梁板上,中梁板上设置有支撑杆，连杆的一端与支撑杆铰接，连杆的另一端与锁止件的另一端铰接，锁止件的另一端铰接安装在管夹上，锁止件上设置有用于对连杆限位的卡榫,连接座固定安装在连接管上，连接座上插装有转轴，锁止件可转动的套装在转轴上，连接座上还设置有圆杆和圆弧卡榫，圆杆上套装有机臂弹簧，机臂弹簧的弹簧臂一端与锁止件贴合，另一端与圆弧卡榫贴合。本实用新型的折叠机构采用一体化设置，不仅节省空间，方便运输和携带，而且结构简单，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及一种无人飞行器用机臂折叠机构，属于无人飞行器技术领域。

背景技术

中国无人机之所以引人瞩目不仅在于已经形成了品种齐全、功能多样的完备系列，而且在于其不断提升的性能指标。通过对无人飞行器设计使其机臂具有可折叠性，因此能够减少无人机的存放空间，但是现有无人机机臂折叠结构多采用螺栓固定，拆装不方便，或采用卡扣或销轴固定，受结构限制机臂展开后与机架之间会存在空隙，或者销轴强度有限，尤其对于一些载重较大的无人机来说，折叠机臂使用一段时间后销轴变形产生空隙，这样就造成了机臂的使用寿命短，并且维修困难，造成了极大的浪费。因此不同的折叠机构都面临着相同的技术难题，即折叠结构不够紧固、展开操作繁琐而且工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，进而提供一种无人飞行器用机臂折叠机构。

本实用新型的技术方案：

一种无人飞行器用机臂折叠机构，包括中梁板、活动件和管夹，中梁板与活动件一端铰接，活动件的另一端与管夹铰接，管夹铰接安装在中梁板上；

中梁板上设置有支撑杆，活动件包括连杆和锁止件，连杆的一端与支撑杆铰接，连杆的另一端与锁止件的一端铰接，锁止件的另一端铰接安装在管夹上，锁止件上设置有用于对连杆限位的卡榫；

管夹包括连接管和连接座，连接座固定安装在连接管上，连接座上插装有转轴，锁止件可转动的套装在转轴上，连接座上还设置有圆杆和圆弧卡榫，圆杆上套装有机臂弹簧，机臂弹簧的弹簧臂一端与锁止件贴合，另一端与圆弧卡榫贴合。

进一步，转轴的端部安装有弹簧盖，弹簧盖覆盖在机臂弹簧与圆弧卡榫上。

进一步，连杆与锁止件展开状态时形成的内角A夹角为钝角。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过在支撑杆和管夹之间设置的活动件，而实现机臂的折叠动作，在锁止件上设置有卡榫直接对连杆的转动进行了限位，使其在展开时形成刚性结构，在折叠时可自动锁紧；本实用新型的折叠机构采用一体化设置，不仅节省空间，方便运输和携带，而且结构简单，操作方便。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是中梁板的结构示意图；

图3是锁止件的结构示意图；

图4是管夹的结构示意图；

图5是本实用新型安装位置的整体结构示意图；

图6是本实用新型活动件收拢状态结构示意图；

图中1-中梁板，2-活动件，3-管夹，11-支撑杆，21-连杆，22-锁止件，221-卡榫，31-连接管，32-连接座，321-圆杆，322-圆弧卡榫，33-机臂弹簧，34-转轴，35-弹簧盖。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型进行详细说明。