[实用新型]面膜夹取机构、面膜上料装置及面膜包装机

说明书

本实用新型公开一种面膜夹取机构，该面膜夹取机构包括安装板、若干块设置在所述安装板的同一侧的粘膜块、用于驱动所述粘膜块沿水平方向移动的驱动组件、与所述粘膜块同侧设置且可沿竖直方向移动的推板，若干块所述粘膜块围合形成与面膜纸的外形相符的环形结构，所述推板上对应每一块所述粘膜块的位置设有供所述粘膜块竖直穿过和水平移动的避让区。本实用新型的面膜夹取机构不会发生取膜取空或者放膜不完全的状况，取放面膜稳定。此外，本实用新型还公开一种面膜上料装置和面膜包装机。

技术领域

本实用新型涉及面膜包装技术领域，特别涉及一种面膜夹取机构、面膜上料装置及面膜包装机。

背景技术

面膜作为一种护肤品，可以弥补卸妆与洗脸仍然不足的面部清洁工作，在此基础上配合其它精华成分实现其它的保养功能，例如补水保湿、美白、抗衰老、平衡油脂等，备受消费者青睐。

目前，在面膜包装生产线上，面膜纸在包装入袋之前是被堆叠放置在料架上的，通过面膜夹取机构从料架上逐张夹取，并将其转移至预设位置，从而完成面膜纸的自动上料。然而，现有的面膜夹取机构在取放面膜纸的过程中，会发生取膜取空或者放膜不完全的状况，导致其存在取放面膜不稳定的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种面膜夹取机构，旨在解决现有的面膜夹取机构取放面膜不稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种面膜夹取机构，该面膜夹取机构包括安装板、若干块设置在所述安装板的同一侧的粘膜块、用于驱动所述粘膜块沿水平方向移动的驱动组件、与所述粘膜块同侧设置且可沿竖直方向移动的推板，若干块所述粘膜块围合形成与面膜纸的外形相符的环形结构，所述推板上对应每一块所述粘膜块的位置设有供所述粘膜块竖直穿过和水平移动的避让区。

优选地，所述驱动组件包括具有从上至下逐渐收缩的倾斜面的推动件、用于驱动所述推动件沿竖直方向运动的驱动单元、多个滑动单元和至少一个弹性件，每一块所述粘膜块配置一套所述滑动单元，所述滑动单元包括设置在所述安装板上的第一导轨、与所述第一导轨滑动配合的第一滑座和设置在所述第一滑座上的滚轮，所述滚轮位于所述第一滑座靠近所述推动件的一端并与所述推动件的倾斜面抵接，所述粘膜块与所述第一滑座固定连接，所述弹性件用于向处于活动状态的所述粘膜块提供弹性回复力。

优选地，当所述弹性件为一个时，所述弹性件为环形柔性带，所述弹性件套设在由各个所述处于活动状态的第一滑座组合形成的环形结构上，或者，所述弹性件套设在由各个所述粘膜块组合形成的环形结构上；

当所述弹性件为与所述粘膜块的数量一致时，所述弹性件为弹簧，所述弹性件连接在所述第一滑座与安装板之间，或者，所述弹性件连接在所述粘膜块与安装板之间。

优选地，当所述弹性件套设在由各个所述处于活动状态的第一滑座组合形成的环形结构上时，所述第一滑座背离所述推动件的一端设有容置所述弹性件的凹槽。

优选地，所述推板与所述推动件固定连接。

本实用新型进一步提出一种面膜上料装置，该面膜上料装置包括安装架和至少一个以上任意一项的面膜夹取机构，所述面膜夹取机构可移动地设置在所述安装架上。

优选地，还包括设置在所述安装架上的第一运动机构和第二运动机构，所述第一运动机构用于驱动所述面膜夹取机构沿水平方向运动，所述第二运动机构用于驱动所述面膜夹取机构沿竖直方向运动。

优选地，所述第一运动机构包括两平行且间隔设置在所述安装架上的第二导轨、与两所述第二导轨滑动配合的第二滑座和设置在其中一个所述第二导轨的一侧的同步带轮组件，所述同步带轮组件包括第一电机、与所述第一电机的输出轴连接的主动轮以及与所述主动轮通过同步带连接的从动轮，所述同步带与其邻近的所述第二滑座连接。