[实用新型]平推下拽式插秧机构

说明书

本实用新型公开一种平推下拽式插秧机构，包括框架、放秧箱、上部夹秧钳、磷肥槽、落秧管、下部夹秧钳、动力总成结构，放秧箱包括放秧板、有栅拦秧板和有栅推秧板，上部夹秧钳包括丝杆、上部固定单钳、上部活动单钳、棘轮；落秧管固定在磷肥槽前沿的下方；动力总成结构分别引出6条刹线和动力连杆。本实用新型通过有栅推秧板将秧苗推入上部固定单钳的内折弯钩内，并通过夹紧的上部夹秧钳将秧苗拨入落秧管，该操作不会造成秧苗根叶部与根部间的折断和弯折，在拨送秧苗过程中，途径磷肥槽可以在秧苗的根部裹上磷肥，既能有效解决因秧盘里的孔钵存在秧苗空种或死亡现象而导致的插秧机送秧空缺问题，还能在秧苗的根部裹上磷肥以提高秧苗的抗倒伏性。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体地涉及一种平推下拽式插秧机构。

背景技术

插秧机是将水稻秧苗定植在水田中的种植机械，功能是提高插秧的工效和栽插质量，实现合理密植，有利于后续作业的机械化。目前，市场上投入使用的插秧机基本上都是直接对秧盘里的秧苗进行无筛选无排查式的送秧。若秧盘里的孔钵存在秧苗空种或死亡现象，插秧机的秧爪在对应孔钵部位则无法有效抓取秧苗，同时也无法有效送秧，导致秧田里也存在秧苗空缺，即秧苗种植密度不均匀。而且传统的插秧机是利用钳子夹住秧苗从秧盘里拔出，再通过钳子做圆周运动将秧苗插入泥土中，钳子夹紧秧苗从秧盘里拔出时，极易造成秧苗折断，由于夹子夹在秧苗的根部上面，在插入泥土时根部没有先落入泥中所以根部与秧苗就形成一个弯折影响禾苗生长。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的在于提供一种平推下拽式插秧机构，以解决因秧盘里的孔钵存在秧苗空种或死亡现象，导致的插秧机送秧空缺问题；同时，本实用新型提供的平推下拽式插秧机构不会造成秧苗根叶部与根部间的折断和弯折，在插秧的同时又可以在秧苗的根部裹上磷肥，提高秧苗的抗倒伏性，有利于后期秧苗的生长。

本实用新型的技术方案为：一种平推下拽式插秧机构，包括框架、放秧箱、上部夹秧钳、磷肥槽、落秧管、下部夹秧钳、动力总成结构，

所述放秧箱安装在框架内，放秧箱包括放秧板、有栅拦秧板和有栅推秧板，放秧板用于放置从秧盘里拔出的秧苗，有栅拦秧板的下部与放秧板固定连接，有栅拦秧板的上部安装有滑轨，有栅拦秧板上设有N个栅格,N1；有栅推秧板的下部与有栅拦秧板的滑轨活动连接，有栅推秧板可以沿着有栅拦秧板的滑轨左右滑动，有栅推秧板的下端设有N个突条，每个突条分别对应一个栅格，有栅推秧板的中上部还设有N个挡条，每个挡条分别对应一个突条；

所述上部夹秧钳包括丝杆、上部固定单钳、上部活动单钳、棘轮，上部固定单钳和上部活动单钳通过“7”型轨道结构连接，上部固定单钳和上部活动单钳通过螺套整体活动安装在丝杆上，螺套的内丝和丝杆外丝啮合，丝杆两侧分别安装有棘轮，上部固定单钳的前端设有朝向上部活动单钳的内折弯钩；

所述磷肥槽固定在框架上，内部设有摆动连杆；

所述下部夹秧钳包括下部固定单钳和下部活动单钳；

所述落秧管固定在磷肥槽前沿的下方；

所述动力总成结构分别引出6条刹线和动力连杆，其中：刹线Ⅰ控制有栅推秧板左右运动、刹线Ⅱ控制上部活动单钳进入有栅拦秧板的栅格内、刹线Ⅲ控制上部活动单钳靠拢上部固定单钳、刹线Ⅳ控制下部活动单钳靠拢下部固定单钳、刹线Ⅴ控制丝杆一侧的棘轮顺时针一格一格转动、刹线Ⅵ控制丝杆另一侧的棘轮逆时针一格一格转回，动力连杆控制下部夹秧钳、磷肥槽的摆动连杆、上部夹秧钳同时摆动。

进一步的，所述上部夹秧钳中的丝杆用齿条替代，上部夹秧钳包括齿条、上部固定单钳、上部活动单钳、棘轮，上部固定单钳和上部活动单钳通过“7”型轨道结构连接，上部固定单钳和上部活动单钳固定安装在齿条上，齿条两侧分别与左、右棘轮啮合，上部固定单钳的前端设有朝向上部活动单钳的内折弯钩。