[实用新型]一种智能药箱药品出仓机构有效
申请号: | 201921501314.4 | 申请日: | 2019-09-10 |
公开(公告)号: | CN211301193U | 公开(公告)日: | 2020-08-21 |
发明(设计)人: | 陈军;谈杰明;郝晓曦 | 申请(专利权)人: | 五邑大学 |
主分类号: | A61J7/00 | 分类号: | A61J7/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 骆英静 |
地址: | 529020 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 药箱 药品 机构 | ||
1.一种智能药箱药品出仓机构,其特征在于,包括弹座和底座,所述弹座滑动连接所述底座;所述弹座上设有用于放置药品的药品台,环绕所述药品台设有至少一个用于压紧药品的压紧组件;
所述弹座上设有拉扣,所述底座上设有与所述拉扣卡合连接的拉钩;所述拉钩连接有用于使拉钩脱离拉扣的释放组件;所述弹座连接有用于弹座复位的弹座弹簧,所述弹座弹簧设于所述弹座和底座之间;
所述弹座下移时,所述拉钩锁紧拉扣,所述压紧组件压紧药品;所述拉钩在释放组件作用下松开拉扣时,所述弹座在弹座弹簧作用下上移复位,所述压紧组件松开药品。
2.根据权利要求1所述的智能药箱药品出仓机构,其特征在于,所述压紧组件包括拉杆和V型杠杆;所述V型杠杆包括固定连接组成V型的第一杠杆和第二杠杆;所述第一杠杆远离连接点的一端铰接有药品压块,所述第二杠杆远离连接点的一端铰接有杠杆限位销;
所述拉杆的一端固定连接所述弹座,另一端开设有用于限制所述杠杆限位销行程的拉杆限位滑槽;所述杠杆限位销滑动连接所述拉杆限位滑槽;
所述弹座下移时,带动所述拉杆下移进而使所述杠杆限位销在所述拉杆限位滑槽内滑动;所述弹座下移预定行程后,所述拉杆限位滑槽抵住所述杠杆限位销带动杠杆限位销下移,进而使V型杠杆转动,所述药品压块压紧药品台上的药品。
3.根据权利要求2所述的智能药箱药品出仓机构,其特征在于,所述拉杆上开设有拉杆避空槽,所述拉杆避空槽贯通所述拉杆的顶面和两相对的侧面;所述拉杆上开设有两个相对的拉杆限位滑槽,所述拉杆限位滑槽未贯通所述拉杆的顶面;所述拉杆避空槽位于两个所述拉杆限位滑槽之间且连通两个拉杆限位滑槽;
所述第二杠杆远离连接点的一端固定连接有杠杆连接块,所述杠杆连接块设于所述拉杆避空槽内,所述杠杆限位销铰接所述杠杆连接块,所述杠杆限位销的两端分别从一所述拉杆限位滑槽中伸出。
4.根据权利要求2所述的智能药箱药品出仓机构,其特征在于,所述第一杠杆和第二杠杆的连接点处设有一杠杆导向销;所述智能药箱药品出仓机构还包括外壳,所述外壳上设有用于限制所述杠杆导向销移动路径的外壳导向槽,所述杠杆导向销滑动连接所述外壳导向槽。
5.根据权利要求2所述的智能药箱药品出仓机构,其特征在于,所述药品压块连接有用于缓冲的压块弹簧,所述压块弹簧设于所述药品压块和第一杠杆之间。
6.根据权利要求2所述的智能药箱药品出仓机构,其特征在于,所述药品压块远离所述第一杠杆的一端还设有橡胶垫。
7.根据权利要求1所述的智能药箱药品出仓机构,其特征在于,所述拉钩铰接所述底座,所述拉钩连接有用于所述拉钩复位的拉钩弹簧;所述释放组件包括电磁铁,所述电磁铁驱动连接有拉钩压块;所述拉扣卡合连接所述拉钩的第一端,所述拉钩压块抵接所述拉钩的第二端;
所述电磁铁通电时驱动杆下移带动所述拉钩压块下移,所述拉钩压块对拉钩的第二端施加一个向下的压力使拉钩发生扭转,脱离拉扣;所述电磁铁不通电时后拉钩在拉钩弹簧的作用下复位,带动电磁铁驱动杆复位。
8.根据权利要求7所述的智能药箱药品出仓机构,其特征在于,所述电磁铁的驱动杆固定连有连接块固定销,所述连接块固定销固定连接有连接块;所述连接块上固定设有两个平行的连接销,两个所述连接销均固定连接所述拉钩压块;
所述底座上设有拉钩支撑座,所述拉钩铰接所述拉钩支撑座。
9.根据权利要求8所述的智能药箱药品出仓机构,其特征在于,所述底座上设有底座支撑架,所述底座支撑架包括底座支撑板和多个底座支撑杆;所述底座支撑杆的一端固定连接所述底座,另一端固定连接所述底座支撑板;
所述底座支撑板的顶面设有空心的底座滑套,所述药品台的底面固定设有空心的弹座滑筒,所述底座滑套滑动套设于所述弹座滑筒上。
10.根据权利要求9所述的智能药箱药品出仓机构,其特征在于,所述弹座滑筒的中央设有拉扣支撑杆,所述拉扣固定设于所述拉扣支撑杆朝向所述底座支撑板的一端;
所述底座支撑板上开设有用于所述拉扣穿过的底座支撑板孔,所述拉钩设于所述底座支撑板孔的正下方;所述弹座弹簧套设于所述拉扣支撑杆上,一端抵接所述药品台的底面,另一端抵接所述底座支撑板的顶面;所述弹座弹簧的直径大于所述底座支撑板孔的直径。
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