[实用新型]履带轮胎式撬毛台车

权利要求书

1.一种履带轮胎式撬毛台车，其特征是：它包括车体（1）、履带轮胎系统、连接车体（1）和履带轮胎系统的回转中心体（3）、车臂（4）和推铲机构（5）；所述车臂（4）包括依次连接的功能臂（41）、伸缩臂（42）和支撑臂（43），支撑臂（43）与车体（1）连接；所述车臂（4）可随车体（1）绕回转中心体（3）旋转，伸缩臂（42）可伸缩并调整倾角，伸缩臂（42）还可以推动功能臂（41）调整倾角；所述推铲机构（5）与车体（1）前端连接。

2.根据权利要求1所述的履带轮胎式撬毛台车，其特征是：所述回转中心体（3）为中空的固定外壳和螺纹连接在固定外壳内部的转动轴组成的双层结构，固定外壳与下方的履带轮胎系统连接，转动轴与上方的车体（1）连接，转动轴可在固定外壳内旋转。

3.根据权利要求1所述的履带轮胎式撬毛台车，其特征是：所述履带轮胎系统包括前对轮（21）、后对轮（22）和履带式底座（23）；前对轮（21）通过第一连杆（211）与履带式底座（23）前端铰接，前轮升降油缸（212）一端与第一连杆（211）上的耳座铰接，一端与回转中心体（3）的固定外壳上的耳座铰接，可以通过伸缩运动配合铰接的第一连杆（211）升起或放下前对轮（21）；后对轮（22）通过第二连杆（221）与履带式底座（23）尾端铰接，后轮升降油缸（222）一端与第二连杆（221）上的耳座铰接，一端与回转中心体（3）的固定外壳上的耳座铰接，可以通过伸缩运动配合铰接的第二连杆（221）升起或放下后对轮（22）；履带式底座（23）为两侧设置有履带的长方体结构，上表面与回转中心体（3）的固定外壳连接。

4.根据权利要求3所述的履带轮胎式撬毛台车，其特征是：所述前对轮（21）包括一对通过转向桥连接的轮胎；后对轮（22）同样包括一对通过转向桥连接的轮胎，可以进行前后轮独立转向。

5.根据权利要求1所述的履带轮胎式撬毛台车，其特征是：所述功能臂（41）还包括前端铰接的摆角油缸（411）、与摆角油缸（411）连接的液压破碎锤（412），以及破碎锤俯仰油缸（413）和功能臂俯仰油缸（414）；破碎锤俯仰油缸（413）一端与摆角油缸（411）铰接，另一端与功能臂（41）上的耳座铰接，可以通过伸缩运动调整液压破碎锤（412）的俯仰角；功能臂俯仰油缸（414）一端与功能臂（41）尾端铰接，另一端与伸缩臂（42）上的耳座铰接，可以通过伸缩运动调整功能臂（41）的俯仰角。

6.根据权利要求1所述的履带轮胎式撬毛台车，其特征是：所述伸缩臂（42）为外管和内管套接成的双层伸缩结构，内管与前端的功能臂（41）铰接，外管与尾端的支撑臂（43）铰接；伸缩臂俯仰油缸（423）设置于伸缩臂（42）下侧表面，一端与外管上的耳座铰接，另一端与支撑臂（43）上的耳座铰接，可以通过伸缩运动调整伸缩臂（42）的俯仰角。

7.根据权利要求1所述的履带轮胎式撬毛台车，其特征是：所述支撑臂（43）前端与伸缩臂（42）尾端铰接，尾端与车体（1）铰接；支撑臂举升油缸（431）一端与支撑臂（43）中段铰接，另一端与车体（1）铰接，可以通过伸缩运动举起或放下整个车臂（4）。

8.根据权利要求1所述的履带轮胎式撬毛台车，其特征是：所述推铲机构（5）包括第三连杆（51）、平板结构的推铲板（52）和推铲板升降油缸（53），推铲板（52）底端向前倾斜；第三连杆（51）前端与推铲板（52）背面连接，尾端与车体（1）铰接；推铲板升降油缸（53）前端与推铲板（52）背面的耳座铰接，尾端与车体（1）铰接，可以通过伸缩运动举起或放下推铲板（52）。