[实用新型]一种植保型无人机第三方监控装置

权利要求书

1.一种植保型无人机第三方监控装置，包括无人机，其特征在于：还包括固设在无人机上的监控模块，监控模块控制盒、第一线路板和第二线路板，第一线路板上包括主控芯片、存储单元、通信模块、定位模块、CAN模块、串口模块、电源模块和接口P61，第二线路板上设有指示灯D1、指示灯D2、指示灯D3和接口P6；

存储单元通过SPI接口与主控芯片通信，通信模块通过串口、定位模块、CAN模块和串口模块分别通过不同的串口接口与主控芯片通信；

第二电路板与第一电路板通过接口P61和接口P6电连接；

指示灯D1的正极连接接口P6的6脚、负极连接接口P6的5脚，指示灯D2的正极连接接口P6的4脚、负极接口P6的3脚，指示灯D3的正极连接接口P6的2脚、负极接口P6的1脚；

接口P61的1脚连接一个三极管Q10的集电极，三极管Q10的发射极连接地线、基极通过电阻R74连接主控芯片的一个IO口，三极管Q10的基极和发射极之间连接一个电阻R76，电阻R71的一端连接VDD3V3电源、另一端连接接口P61的2脚；

接口P61的3脚连接一个三极管Q2的集电极，三极管Q2的发射极连接地线、基极通过电阻R7连接主控芯片的一个IO口，三极管Q2的基极和发射极之间连接一个电阻R8，电阻R11的一端连接VDD3V3电源、另一端连接接口P61的4脚；

接口P61的5脚连接地线、6脚通过电阻R12连接VDD3V3电源；

接口P61的1脚到6脚分别连接接口P6的1脚到6脚；

电源模块包括5V电源模块、3.3V电源模块和4V电源模块，5V电源模块的输入端连接外部电源、输出VDD5V电源，3.3V电源模块输入端连接VDD5V电源、输出端输出VDD3V3电源；4V电源模块的输入端连接VDD5V电源，输出端输出VDD4V电源；

VDD4V电源为通信模块供电。

2.如权利要求1所述的一种植保型无人机第三方监控装置，其特征在于：所述主控芯片的型号为ARM9系列NUC976；所述通信模块的型号为simcom sim800c；所述定位模块的型号为UM220；所述CAN模块的型号为TD501MCAN；所述串口模块的型号为SIPEX3232EE。

3.如权利要求1所述的一种植保型无人机第三方监控装置，其特征在于：所述定位模块还包括电容供电单元，电容供电单元包括二极管D3、电容C50、电容C52、电阻R13和电阻R9，二极管D3的1脚连接所述VDD3V3电源，二极管D3的1脚还通过电容C50连接地线，二极管D3的2脚连接1脚，二极管D3的3脚通过电阻R9连接VBAT电源，二极管D3的3脚还通过串联连接的电阻R13和电容C52连接地线，所述VBAT电源由所述定位模块提供。