[实用新型]一种测控一体电机及其集群测控系统

说明书

本实用新型公开一种测控一体电机，包括电机和测控装置,所述测控装置包括外壳、变频器、电源接线端子、数据处理单元和信号接线端子。还公开一种测控一体电机集群测控系统，包括上位机、电源线、信号线和若干串接连接的测控一体电机。本实用新型的优点是：设有测控装置，为电机的集群测控提供硬件基础；采用串接式布线方法连接测控一体电机，节省了现场布线成本和时间。

技术领域

本实用新型涉及电机领域，尤其涉及一种测控一体电机及集群测控系统。

背景技术

电机广泛应用于仓储物流、港口机械、自动化生产线等多种工作场景，此类工作场景要求多台电机集群式分布在工作现场，通过控制多台电机联动实现系统级传动功能。在电机集群运行过程中，每台电机面临的工况和健康状态不同，需要进行启动、停止、加速或减速的运动控制，并根据不同电机的健康状态进行维护。

目前针对减速电机集群的控制问题，一般在减速电机工作现场采用分布式控制单元的方案，通过架设分布式控制单元同时控制某一区域内的多个减速电机，分布式控制单元将信号统一上传总控单元，减少了线缆成本和布线工作量。针对设备的状态监测与智能维护要求，一般多采用将传感器采集到的状态信号，包括：油温、振动、转速、绕组温度、电流等，通过网关上传至云端，在云端进行信号分析和智能诊断，为减速电机集群提供维护策略。目前对于减速电机设备集群的分布式控制和监测存在以下问题：（1）现有的控制系统与状态监测系统分属两个系统，在硬件方面造成具有相似功能的硬件设备冗余，多类信号在工业现场容易形成互相干扰；（2）集群式分布的减速电机设备所用电源线缆、控制信号线缆和状态监测信号线缆各自形成回路，造成线缆过多和布线工作量大等问题，容易引起造成现场安装调试人员的操作失误，存在较多故障隐患点；（3）控制系统和监测系统分离造成减速电机设备集群所用电源线缆、控制信号线缆和状态监测信号无线发送装置的成本和布线工时成本浪费。

发明内容

本实用新型主要解决了上述问题，提供了一种具有分布式控制和状态检测功能，能够减少线缆布设的测控一体电机及集群测控系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是, 一种测控一体电机，包括电机和测控装置，所述测控装置设置在电机上，所述测控装置包括外壳、变频器、电源接线端子、数据处理单元和信号接线端子，数据处理单元分别与变频器和信号接线端子相连，数据处理单元还与用于检测电机运行信息的传感器相连，变频器与电机相连，电源接线端子连接外部电源为测控装置及传感器供电。

数据处理单元通过传感器获取电机运行信息，接收外部控制信息通过变频器对电机进行控制，数据处理单元通过信号接线端子向外传输或接收信息，实现了电机的信息的上传和远程控制。

作为上述方案的一种优选方案，所述外壳包括壳体和壳盖，在壳体两侧设置有供信号线、电源线和传感器连接线穿过的接线口，壳体上还设置有散热器。壳体能够保护设置在壳体内的变频器和数据处理单元，还能够避免工作人员直接接触电源接线端子，接线口便于测控装置的接线。

作为上述方案的一种优选方案，所述电源接线端子包括380V接线端子、220V接线端子和24V接线端子，所述380V接线端子进线端与外部三相电源相连，380V接线端子出线端与变频器相连，380V接线端子出线端中与火线相连的一端还与220V接线端子进线端相连。L利用三相交流电获取220V交流电，减小了电源输入种类，降低的布线成本。

作为上述方案的一种优选方案，所述变频器内还设置有整流器，所述整流器第一端与220V接线端子出线端相连，整流器另一端与继电器线圈相连，继电器触头与电机抱闸相连。

作为上述方案的一种优选方案，所述测控装置内还设有降压电路，所述降压电路输入端与整流器第二端相连，降压电路输出端与24V接线端子进线端相连，24V接线端子进线端与传感器相连。