[实用新型]一种用于展示分色传感器的演示机构

说明书

本实用新型公开了一种用于展示分色传感器的演示机构，属于自动化分色技术领域。包括箱体，所述箱体上设有分色腔，所述分色腔的一侧内壁安装有进球轨道，所述进球轨道上设有挡球机构，所述进球轨道的一端连接有分球机构，所述分球机构上设有控球机构，所述控球机构的下方设有分球轨道，分球轨道的一端安装有落球轨道，所述分球轨道的底部一端安装有出球轨道，所述出球轨道的一端与箱体的外界连通,所述控球机构分别与挡球机构和分球机构连接；本实用新型使用专门的颜色传感器对球的颜色进行检测，保证识别率、展示效果好，保证小球的轮流检测，避免后方的球对检测的影响。

技术领域

本实用新型属于自动化分色技术领域，具体涉及一种用于展示分色传感器的演示机构。

背景技术

分色机构要求对来球进行颜色识别，识别后将小球送入指定的球道，通过出球轨道进入下一个机构，现有的分色机构在分辨颜色时误差较大，同时在出球的数量上不能准确保证每次出一个数量的球，因此，需要一种用于展示分色传感器的演示机构来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于展示分色传感器的演示机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于展示分色传感器的演示机构，包括箱体，所述箱体上设有分色腔，所述分色腔的一侧内壁安装有进球轨道，所述进球轨道上设有挡球机构，所述进球轨道的一端连接有分球机构，所述分球机构上设有控球机构，所述控球机构的下方设有分球轨道，分球轨道的一端安装有落球轨道，所述分球轨道的底部一端安装有出球轨道，所述出球轨道的一端与箱体的外界连通,所述控球机构分别与挡球机构和分球机构连接。

采用上述方案，颜色识别传感器的光源照射到小球上时，小球表面不同位置的颜色由于反射角度的不同会出现深浅差异，本设备中使用专门的颜色传感器对球的颜色进行检测，保证识别率，颜色识别、分球板定位及球道内LED灯点亮之间联动传感器检测小球颜色后，根据检测结果，分球板将小球送入相应的球道，球道内相应颜色的LED灯亮起，三者联动确保该机构的展示效果，球从入口进入后被挡球机构挡住，每次转动度送出一个小球。同时，送入一个小球。一次只能检测一个球，需要避免后方的球对检测的影响。

上述方案中，需要说明的是：步进电机为28BYJ-48步进电机。

作为一种优选的实施方式，所述挡球机构包括挡球架，挡球架上转动安装有挡球板，挡球板为转轴和四个板件组成，挡球板呈环形均匀设置于转轴上，两个相邻的板件夹角为九十度。

采用上述方案，球从入口进入后被挡球机构挡住，挡球机构包括挡球架，挡球架上转动安装有挡球板，挡球板为由步进电机带动，由电气程序控制。每次转动度送出一个小球。同时，送入一个小球。一次只能检测一个球，需要避免后方的球对检测的影响

作为一种优选的实施方式，所述分球机构包括分球座、分球轨道和分球盘，分球轨道设置于分球座上，分球盘设置于分球轨道的一端，分球盘与进球轨道连接。

采用上述方案，分球轨道上设有三个轨道槽，用于不同颜色的球滚动，在分球座的底部安装有支撑杆，用于分球机构的支撑作用，三个轨道槽用于不同颜色的球进行导向，三个轨道槽结构相同。

作为一种优选的实施方式，所述控球机构包括焊接于挡球架上的焊接板和PLC控制系统，焊接板上设有指示灯安装板，指示灯安装板上安装有LED灯，焊接板上安装有颜色传感器和步进电机，焊接板上设有电路板，步进电机的输出轴与挡球板传动连接，颜色传感器与PLC控制系统输入端连接，PLC控制系统的输出端与步进电机连接。

采用上述方案，小球进入分球盘上的U形槽内后，根据颜色传感器把信息传给PLC控制系统，PLC控制系统驱动步进电机带动转动杆转动，PLC控制系统分别与挡球机构和分球机构连接，分别控制小球进行限制移动和分流作用。