[实用新型]一种管件运输装置

权利要求书

1.一种管件运输装置，其特征在于：包括有上料轨道(3)、转位轨道(4)、送料轨道、搬运行走小车(5)、转位行走小车(6)和用于悬挂管件的悬挂治具(8)，所述转位轨道(4)的两端分别延伸至所述送料轨道和上料轨道(3)，所述上料轨道(3)、送料轨道上均设置有搬运行走小车(5)，所述转位轨道(4)上设置有转位行走小车(6)；所述搬运行走小车(5)的底部设置有用于悬挂所述悬挂治具(8)的悬挂结构，所述转位行走小车(6)的下方均设置有用于使悬挂治具(8)在搬运行走小车(5)及转位行走小车(6)之间转移的转位结构。

2.根据权利要求1所述的一种管件运输装置，其特征在于：所述送料轨道包括有用于将管件输送至第一工位(2)的第一送料轨道(91)和用于将管件从第一工位(2)输送至第二工位(1)的第二送料轨道(92)，所述转位轨道(4)的一端延伸至所述第一送料轨道(91)的进料端，所述第一送料轨道(91)和第二送料轨道(92)上均设置有所述搬运行走小车(5)。

3.根据权利要求2所述的一种管件运输装置，其特征在于：所述悬挂治具(8)的左右两侧边缘均形成有外凸的凸棱(82)，所述第一送料轨道(91)靠近出料端的位置和所述第二送料轨道(92)靠近进料端的位置均设置有支撑架，所述支撑架均设置两条支撑轨(93)，所述支撑轨(93)设置在所述第一送料轨道(91)或第二送料轨道(92)的下方，所述悬挂治具(8)能够通过所述凸棱(82)与支撑轨(93)的配合悬挂在所述支撑架上。

4.根据权利要求2所述的一种管件运输装置，其特征在于：还包括有带动所述悬挂治具(8)从上方跨过所述第二送料轨道(92)和第一送料轨道(91)的吊装设备(22)。

5.根据权利要求2所述的一种管件运输装置，其特征在于：还包括有一端连接至所述第二送料轨道(92)出料端的出料轨道(10)，所述出料轨道(10)上设置有转位行走小车(6)，所述出料轨道(10)的另一端连接至所述上料轨道(3)，所述出料轨道(10)和转位轨道(4)分别连接上料轨道(3)的两端。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种管件运输装置，其特征在于：所述悬挂治具(8)的上端中部设置有连接板(85)和抓取板(86)，所述抓取板(86)设置在所述连接板(85)上端，且两侧边缘凸出所述连接板(85)；所述悬挂结构包括有设置在所述搬运行走小车(5)下方的悬挂板(51)，所述悬挂板(51)上设置有能够与所述连接板(85)和抓取板(86)滑动配合的C形槽(511)。

7.根据权利要求6所述的一种管件运输装置，其特征在于：所述悬挂结构还包括有驱动所述悬挂板(51)上下移动的第一驱动装置。

8.根据权利要求1-5任一所述的一种管件运输装置，其特征在于：所述悬挂治具(8)的左右两侧各设置有一叉杆通道(83)，所述转位结构包括有延伸至所述转位行走小车(6)外侧的两个叉杆(61)，所述转位行走小车(6)上设置有驱动两个所述叉杆(61)在水平面上自由转动的第二驱动装置。

9.根据权利要求1-5任一所述的一种管件运输装置，其特征在于：所述悬挂治具(8)的下端连接有用于悬挂固定管件的悬挂件(81)，所述悬挂治具(8)的下端设置有若干悬挂条(84)，所述悬挂条(84)的上端开设有若干用于挂设悬挂件(81)的缺口(841)。

10.根据权利要求9所述的一种管件运输装置，其特征在于：所述悬挂件(81)底部设置有固定盘(811)，顶部设置有C形悬挂钩(812)，所述固定盘(811)的底面设置有用于套设在管件端部的圆凹槽(813)，所述固定盘(811)对应所述圆凹槽(813)的位置设置螺孔(814)。