[实用新型]一种气压机械手

权利要求书

1.一种气压机械手，包括机械臂（1）和连接曲管（2），其特征在于：所述连接曲管（2）的一端与所述机械臂（1）连接，另一端与通气管（3）连接，所述通气管（3）的底端与盖板（4）连接，所述盖板（4）包括上层板（401）和下层板（402），所述上层板（401）和下层板（402）边缘连接中间为密封空腔，所述上层板（401）中间设有通孔与所述通气管（3）底端连接，所述通气管（3）的底端内设有环形磁铁（7），所述环形磁铁（7）的上方固定设有活塞固定板（8），所述活塞固定板（8）的中间位置套设有活塞（9），所述活塞（9）包括活塞杆（901）和活塞头（902），所述活塞头（902）设置于所述活塞杆（901）的下方，所述活塞杆（901）包括为内外两层，内层细密的缠绕着导线，活塞杆（901）的外层套设有弹簧（10）且所述弹簧（10）处于所述活塞固定板（8）和所述活塞头（902）之间，所述盖板（4）的下方设有软质外壳（5），所述下层板（402）上通风孔，且每个通风孔下方都连接有一个支气管（6）。

2.根据权利要求1所述的一种气压机械手，其特征在于：所述活塞头（902）为软质的橡胶材质。

3.根据权利要求1所述的一种气压机械手，其特征在于：所述支气管（6）上均匀设有支气管通气孔。

4.根据权利要求1所述的一种气压机械手，其特征在于：所述机械臂（1）内设有与所述连接曲管（2）连接的真空泵。

5.根据权利要求1所述的一种气压机械手，其特征在于：所述活塞固定板（8）为中心开孔的圆环，四周均匀设有四个半圆孔。