[实用新型]无人机定位系统及RTK定位装置

说明书

本实用新型属于无人机定位技术领域，尤其涉及一种无人机定位系统及RTK定位装置。RTK定位装置包括壳体、收容于壳体内的电路板和屏蔽罩，电路板具有设置有发热件的第一安装面，屏蔽罩适配封罩于第一安装面上，屏蔽罩上设有第一散热件，第一散热件与发热件相贴触或者延伸至发热件的正上方。如此，发热件产生的热量能够传导至第一散热件，再经第一散热件散发，且第一散热件散发热量的同时，热量还能经第一散热件传递至整个屏蔽罩，使热量进一步分散；这样，电路板上发热件产生的热量被传导分散，能够避免电路板局部过热，从而提高壳体内部空间的温度均匀性和稳定性，确保RTK定位装置的正常使用。

技术领域

本实用新型属于无人机定位技术领域，尤其涉及一种无人机定位系统及RTK定位装置。

背景技术

在无人机的使用过程中，无人机的准确定位至关重要，基于载波相位观测值的实时动态定位的RTK实时动态(Real-time kinematic)定位技术，是目前使用较为广泛的无人机定位技术，该技术能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，从而定位无人机，且其能够达到厘米级定位精度。

RTK定位装置是利用RTK实时动态定位技术的实现无人机准确定位的硬件基础，RTK定位装置内装设有诸多电子元件，使用过程中，内部元件会产生大量的热量，然而，大部分RTK定位装置为了防水一般被做成全封闭结构，内部电子元件的散热效果不佳，装置过热或热量分布不均匀，会对RTK定位装置的运行稳定性造成很大的影响，从而影响定位装置的正常使用，严重时甚至可能导致装置被烧毁。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机定位系统及RTK定位装置，旨在解决现有技术中的RTK定位装置散热效果不佳的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种RTK定位装置，包括壳体和收容于壳体内的电路板，其特征在于：电路板具有安装有发热件的第一安装面，RTK定位装置还包括收容于壳体内并适配封罩于第一安装面的屏蔽罩，屏蔽罩上设有第一散热件，第一散热件与发热件相贴触或延伸至发热件的正上方。

可选地，第一散热件穿设屏蔽罩的上下两侧，第一散热件包括一体设置的凸块和散热鳍片，凸块与发热件相贴触或延伸至发热件的正上方，散热鳍片位于远离电路板的一侧。

可选地，垂直于电路板的方向，凸块的投影覆盖发热件的投影。

可选地，电路板还具有与第一安装面相对设置的第二安装面，第二安装面上设有若干第二散热件。

可选地，第二安装面对应各发热件的位置处均设置有第二散热件。

可选地，各第二散热件均与电路板一体成型。

可选地，壳体包括上壳和下壳，下壳开设有收容槽，电路板和屏蔽罩均收容于收容槽内，上壳与下壳可拆卸连接并用于适配封盖收容槽的槽口。

可选地，上壳与下壳相连接的位置密封设置有密封圈，密封圈与上壳连接的侧部凸伸有第一卡接凸缘，密封圈与下壳连接的侧部凸伸有第二卡接凸缘；上壳与第一卡接凸缘相对应的位置处开设有用于适配卡接第一卡接凸缘的第一卡接槽，下壳与第二卡接凸缘相对应的位置处开设有用于适配卡接第二卡接凸缘的第二卡接槽；第一卡接凸缘抵紧于第一卡接槽内、第二卡接凸缘抵紧于第二卡接槽内，以使上壳、密封圈及下壳密封连接。

可选地，RTK定位装置还包括射频信号处理模块、射频信号收发天线、移动网络信号处理模块和移动网络信号收发天线，射频信号处理模块收容于壳体内并位于电路板背离屏蔽罩的一侧，射频信号收发天线插接于壳体上并与射频信号处理模块通讯连接，移动网络信号处理模块收容于壳体内并位于屏蔽罩背离电路板的一侧，移动网络信号收发天线插接于壳体上并与移动网络信号处理模块通讯连接。