[实用新型]一种锚杆机构及钻锚一体机有效
| 申请号： | 201921506595.2 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN210660153U | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 李小祥;蒋国际;邹海波 | 申请（专利权）人： | 江西鑫通机械制造有限公司 |
| 主分类号： | E21D20/00 | 分类号： | E21D20/00;E21B7/02;E21B15/00 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228 | 代理人： | 李迎春 |
| 地址： | 337000 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机构 一体机 | ||
1.一种锚杆机构，其特征在于：包括钻臂(31)、锚杆机(32)，所述锚杆机(32)安装在所述钻臂(31)的一端，所述钻臂(31)的另一端与支撑座(4)铰接，所述支撑座(4)通过驱动机构(5)安装在机体(1)的后端处；所述钻臂(31)包括臂体(31-1)、油缸，所述臂体(31-1)包括若干节可伸缩的臂段；位于末节的臂段一端与支撑座(4)铰接，位于末节的臂段另一端与所述支撑座(4)间安装有能使钻臂(31)上下摆动的第一驱动装置(6)；位于首节的臂段端部处通过第二驱动装置(7)安装有锚杆机(32)，并通过第二驱动装置(7)能使锚杆机(32)全方位回转。
2.根据权利要求1所述的锚杆机构，其特征在于：所述锚杆机构(3)设置有两个，并分别分布在所述机体(1)后端的两侧，且呈对称布置。
3.根据权利要求1所述的锚杆机构，其特征在于：所述驱动机构(5)为回转驱动减速器，通过所述驱动机构(5)能使支撑座(4)沿机体(1)作向内或向外运动。
4.根据权利要求1所述的锚杆机构，其特征在于：所述第一驱动装置(6)包括俯仰油缸(61)、铰接座(62)，所述铰接座(62)固定在臂体(31-1)的下方，所述俯仰油缸(61)一端与所述铰接座(62)铰接，另一端与支撑座(4)铰接。
5.根据权利要求1所述的锚杆机构，其特征在于：所述第二驱动装置(7)包括第一旋转油缸(71)、第二旋转油缸(72)，所述第一旋转油缸(71)与臂体(31-1)间呈竖向分布，所述第二旋转油缸(72)与臂体(31-1)间呈横向分布，且所述第一旋转油缸(71)与所述第二旋转油缸(72)之间呈垂直分布。
6.根据权利要求5所述的锚杆机构，其特征在于：所述第一旋转油缸(71)通过第一安装座(73)安装在臂体(31-1)的端部处，所述第二旋转油缸(72)安装在第二安装座(74)上，所述第二安装座(74)安装在所述第一旋转油缸(71)的旋转端处，且锚杆机(32)安装在所述第二旋转油缸(72)的旋转端处。
7.一种钻锚一体机，其特征在于：包括机体(1)，安装在机体(1)前端的钻锚机构(2)，所述机体(1)的后端安装有如权利要求1至6任一所述的锚杆机构(3)。
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