[实用新型]一种带监控系统的塔机

权利要求书

1.一种带监控系统的塔机，其特征在于：包括高度监测机构(9)、倾角监测机构(10)、重量监测机构(14)和防碰撞机构(16)，塔机包括回转机构(4)、平衡臂(7)、起重臂(8)、滑动小车(11)、提吊机构(12)、钢丝吊绳(13)和操作厢(18),所述高度监测机构(9)设置于起重臂(8)的底面，所述倾角监测机构(10)设置于平衡臂(7)的底面，所述重量监测机构(14)设置于钢丝吊绳(13)的底端，所述防碰撞机构(16)设置于起重臂(8)的右端，还包括控制箱(19)、GPRS数据传输器(20)、存储器(21)、PLC控制器(22)、蓄电池(23)、键入面板(24)、显示器(25)、声光报警器(26)和无线数据采集器(28)，控制箱(19)设置于操作厢(18)的内部，GPRS数据传输器(20)、存储器(21)、PLC控制器(22)、蓄电池(23)和无线数据采集器(28)依次设置于控制箱(19)的内部底端，键入面板(24)、显示器(25)和声光报警器(26)分别设置于控制箱(19)的上表面上，GPRS数据传输器(20)和存储器(21)分别与PLC控制器(22)电连接，回转机构(4)、滑动小车(11)、提吊机构(12)、显示器(25)和声光报警器(26)分别与PLC控制器(22)电连接，蓄电池(23)、键入面板(24)和无线数据采集器(28)分别与PLC控制器(22)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种带监控系统的塔机，其特征在于：所述高度监测机构(9)包括安装板(91)和距离传感器(92)，所述安装板(91)设置于起重臂(8)的底面，距离传感器(92)安装于安装板(91)的底面，距离传感器(92)电连接PLC控制器(22)。

3.根据权利要求1所述的一种带监控系统的塔机，其特征在于：所述倾角监测机构(10)包括安放板(101)和倾角传感器(102)，所述安放板(101)设置于平衡臂(7)的底面，倾角传感器(102)安装于安放板(101)的底面，倾角传感器(102)电连接PLC控制器(22)。

4.根据权利要求1所述的一种带监控系统的塔机，其特征在于：所述重量监测机构(14)包括提拉凹槽板(141)、U形滑板(142)、压板(143)、下拉板(144)、弹簧(145)、无线压力传感器(146)和电池(147)，所述提拉凹槽板(141)上端的挂环与钢丝吊绳(13)的底端安装，U形滑板(142)设置于提拉凹槽板(141)的内部顶壁上，弹簧(145)对称设置于提拉凹槽板(141)的槽内底端两侧，且与压板(143)的底面固定连接，U形滑板(142)两侧的竖板在压板(143)中部对应的滑口内滑动连接，压板(143)位于提拉凹槽板(141)的内部，下拉板(144)设置于压板(143)的底面，且分别与提拉凹槽板(141)和U形滑板(142)不接触，无线压力传感器(146)设置于U形滑板(142)的内部底端，无线压力传感器(146)位于压板(143)的下方，电池(147)设置于提拉凹槽板(141)的上端，无线压力传感器(146)电连接电池(147)，无线压力传感器(146)与无线数据采集器(28)通过无线信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种带监控系统的塔机，其特征在于：所述防碰撞机构(16)包括支板(161)、直线电机(162)、第一测距仪(163)、伺服电机(164)、转盘(165)和第二测距仪(166)，所述支板(161)设置于起重臂(8)的右端，直线电机(162)对称设置于支板(161)的前后侧面上，第一测距仪(163)设置于直线电机(162)动子座的外侧面上，伺服电机(164)设置于支板(161)的右侧，转盘(165)设置于伺服电机(164)的输出轴上端，第二测距仪(166)设置于转盘(165)的上表面边缘处，直线电机(162)和伺服电机(164)分别与PLC控制器(22)电连接，第一测距仪(163)和第二测距仪(166)分别与PLC控制器(22)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种带监控系统的塔机，其特征在于：还包括扭矩传感器(5)，所述扭矩传感器(5)通过支撑架安装于顶板(3)的底端，扭矩传感器(5)上端的输出轴通过联轴器与回转机构(4)的转动轴固定连接，扭矩传感器(5)电连接PLC控制器(22)。

7.根据权利要求1所述的一种带监控系统的塔机，其特征在于：还包括拉杆撑架(27)和风速传感器(17)，所述拉杆撑架(27)设置于立架(6)的上端，拉杆撑架(27)的前拉杆与起重臂(8)的上端中部固定连接，拉杆撑架(27)的后拉杆与平衡臂(7)的上端中部固定连接，风速传感器(17)设置于拉杆撑架(27)的上端，风速传感器(17)电连接PLC控制器(22)。