[实用新型]一种火灾救援机器人

说明书

本实用新型公开了一种火灾救援机器人,包括机器人主体、机械灭火单元和喷水单元，机器人主体的下端设置有履带驱动装置，履带驱动装置的左右两侧对称设置有履带，机器人主体的上端固定连接有双轴电机，机器人主体的上端固定连接有两个对称设置的支撑板，机械灭火单元设置于双轴电机的输出轴末端，喷水单元设置于支撑板的内侧，还包括泵座、泵体、无线通讯器、蓄电池、水箱、电动推杆、输水管和PLC控制器，泵座设置于机器人主体的上表面，泵体与泵座的上表面固定连接，双轴电机的右端输出轴穿过泵体，该火灾救援机器人，拍击火苗进行灭火，灭火充分效率高，用水量少，减少了反复加水造成的救援时间浪费。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种火灾救援机器人。

背景技术

火灾是威胁人们生命财产安全的一种灾害，虽然在生产和生活过程中人们不断的增强防火意识，火灾发生的频率有所降低，但是因吸烟、小孩玩火等引起的农田火灾依然不断发生，人工救援增加了自身的危险性，救援效率低，目前，救援机器人也不断涌现，为火灾的救援提供了助力，保障人员安全和财产，由于农田火灾面积大，火势呈带状发展，而且离村庄较远，附近水源位置不确定，因此给救援增添了难度，而现有的火灾救援机器人通常以喷水为主要灭火方式，不适用于农田的火灾救援，为此，我们提出一种火灾救援机器人解决上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种火灾救援机器人，拍击火苗进行灭火，灭火充分效率高，用水量少，减少了反复加水造成的救援时间浪费，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种火灾救援机器人，包括机器人主体、机械灭火单元和喷水单元；

机器人主体：所述机器人主体的下端设置有履带驱动装置，所述履带驱动装置的左右两侧对称设置有履带，所述机器人主体的上端固定连接有双轴电机，所述机器人主体的上端固定连接有两个对称设置的支撑板；

机械灭火单元：所述机械灭火单元设置于双轴电机的输出轴末端；

喷水单元：所述喷水单元设置于支撑板的内侧；

其中：还包括泵座、泵体、无线通讯器、蓄电池、水箱、电动推杆、输水管和PLC控制器，所述泵座设置于机器人主体的上表面，所述泵体与泵座的上表面固定连接，所述双轴电机的右端输出轴穿过泵体，所述水箱固定连接于机器人主体的上表面，所述水箱的出水口与泵体的进水口通过连接管连通，所述输水管的一端与泵体的出水口固定连接，所述电动推杆固定连接于机器人主体的上表面，所述无线通讯器、蓄电池和PLC控制器均与机器人主体的上表面后端固定连接，所述无线通讯器的输入端与外部控制系统电连接，所述无线通讯器的输出端与PLC控制器的输入端电连接，所述PLC控制器的输入端与蓄电池的输出端电连接，所述PLC控制器的输出端分别电连接双轴电机、履带驱动装置和电动推杆的输入端，通过控制履带驱动装置使履带沿着火灾的火带向前移动，双轴电机工作带动转轮旋转，转轮旋转带动灭火片不断的拍击火苗进行灭火，灭火充分效率高，解决了农田附近水源不足造成灭火救援不及时问题，打开阀门，通过注水管向水箱注满水，通过无线通讯器使PLC控制器打开双轴电机、履带驱动装置、电动推杆和风扇，电动推杆的推杆上升带动筒体的前端上升，从而调节喷水的角度，同时双轴电机的右侧输出轴带动泵体工作，泵体将水箱内的水通过连接管和输水管以高压的形式输送至环形水管内部，并通过雾化喷头喷出，风扇将周围的空气吹向筒体的顶端，使水雾更加扩散，增大水雾的覆盖面积，从而对灭火后的火带进行打湿，防止火灾复燃，用水量少，减少了反复加水造成的救援时间浪费，当由于浓烟导致视线不足时，利用摄像头对火灾区域进行观察，便于操控。

进一步的，所述机械灭火单元包括转轮和灭火片，所述转轮与双轴电机的输出轴末端固定连接，所述灭火片等角度设置于转轮的外弧面，所述灭火片为阻燃橡胶灭火片，采用拍打的形式对农田的火带进行扑灭。