[实用新型]一种一体式精密减速伺服电机

权利要求书

1.一种一体式精密减速伺服电机，包括减速电机主体、适配减速机构、定子以及转子，其特征在于：所述减速电机主体内部设置有适配减速机构，所述减速电机主体内部装配有定子，所述定子内部装配有转子；

所述适配减速机构包括弹簧球、适配座、行星齿轮、旋转座、滚珠、导热扇、轴承、行星轮、从动轮以及太阳轮，所述减速电机主体前侧安装有适配座，所述适配座内部前侧装配有弹簧球，所述适配座后侧装配有旋转座，所述旋转座后侧装配有滚珠，所述适配座内部安装有行星齿轮，所述行星齿轮环形侧面装配有从动轮，所述从动轮内部装配有行星轮，所述行星轮内部装配有太阳轮，所述太阳轮后侧与转子相连接，所述转子后侧装配有导热扇，所述转子后侧装配有轴承。

2.根据权利要求1所述的一种一体式精密减速伺服电机，其特征在于：所述适配座前端面开设有卡口，且卡口为菱形，所述弹簧球内部装配有弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种一体式精密减速伺服电机，其特征在于：所述太阳轮、行星轮和从动轮之间啮合转动，所述从动轮环形侧面与适配座内部相贴合。

4.根据权利要求1所述的一种一体式精密减速伺服电机，其特征在于：所述减速电机主体前端面开设有旋转槽，且旋转槽与旋转座相匹配，所述旋转座设有多组，且多组旋转座规格相同。

5.根据权利要求1所述的一种一体式精密减速伺服电机，其特征在于：所述减速电机主体后端面开设有导气孔。

6.根据权利要求1所述的一种一体式精密减速伺服电机，其特征在于：所述定子通过导线与外界电源相连接。