[实用新型]方便面箱码垛机

权利要求书

1.一种方便面箱码垛机，其特征在于，包括：机架(1)、设置在机架(1)上的托盘(7)、升降单元、平移单元和投放单元；

所述升降单元包括：纵向传动轴(10)、升降步进电机(4)、纵向导轨(19)、升降架(6)和滚子链(3)；其中，所述升降步进电机(4)设置在机架(1)上，所述升降步进电机(4)的输出轴与纵向传动轴(10)连接，所述纵向传动轴(10)的两端分别通过链轮(2)与滚子链(3)连接；所述滚子链(3)上固定设置升降架(6)；

所述平移单元包括：平移步进电机(15)、横向导轨(12)、横向导轨架(8)、横向传动轴(17)和同步带(20)；其中，所述平移步进电机(15)设置在升降架(6)上，所述平移步进电机(15)的输出轴与横向传动轴(17)连接，所述横向传动轴(17)的两端分别通过同步带轮(21)设置同步带(20)；两条同步带(20)分别与托盘(7)固定连接；所述横向导轨架(8)设置在升降架(6)下方，所述横向导轨架(8)两侧分别设置横向导轨(12)，所述横向导轨(12)与设置在托盘(7)两侧的滑块(13)配合设置；

所述投放单元包括：伸缩气缸(23)和挡板(9)；其中，所述伸缩气缸(23)气缸体固定在升降架(6)上，所述伸缩气缸(23)的气缸杆通过气缸杆架(24)连接挡板(9)，所述挡板(9)设置在方便面箱投放位置的上方。

2.根据权利要求1所述的方便面箱码垛机，其特征在于，还包括：两组设置在方便面箱运行方向的调整单元；

所述调整单元包括调整气缸(11)和整形板(26)；其中，所述调整气缸(11)的气缸体固定在升降架(6)上，所述调整气缸(11)的气缸杆固定连接整形板(26)。

3.根据权利要求2所述的方便面箱码垛机，其特征在于，所述调整气缸(11)的气缸体通过调整气缸固定件(18)设置在升降架(6)上。

4.根据权利要求1所述的方便面箱码垛机，其特征在于，所述升降步进电机(4)的输出轴通过第一双膜片联轴器(5)与纵向传动轴(10)连接。

5.根据权利要求1所述的方便面箱码垛机，其特征在于，所述平移步进电机(15)的输出轴通过第二双膜片联轴器(16)与横向传动轴(17)连接。

6.根据权利要求1或5所述的方便面箱码垛机，其特征在于，所述平移步进电机(15)通过平移步进电机座(14)固定在升降架(6)上。

7.根据权利要求1所述的方便面箱码垛机，其特征在于，所述同步带(20)通过托盘安装板(25)与托盘(7)固定连接。

8.根据权利要求1所述的方便面箱码垛机，其特征在于，所述伸缩气缸(23)气缸体通过气缸体铰链座(22)固定在升降架(6)上。