[实用新型]一种机械手末端夹具

说明书

本实用新型公开了机械手末端夹具，其包括法兰板、设置在法兰板上的90度摆角气缸、设置在90度摆角气缸中的限位件、与限位件配合连接的转接块、与转接块配合连接的气缸连接块，设置在气缸连接块上的180度摆角气缸、固定设置在180度摆角气缸上的转接盘、与转接盘配合连接的横向工作盘；所述横向工作盘两侧设置有第一夹取手指组件和第二夹取手指组件；本实用新型的一种机械手末端夹具，其主要是夹爪结构的应用，主要解决机械手与工作机之间的空间问题，特别是通过180度摆角气缸为对工作机装夹位置进行产品的交换，使加工不停止；还有就是，通过90度摆角气缸主要解决在实际应用中对产品进行抓取时必须的抓取状态。

技术领域

本实用新型涉及机械手末端夹具。

背景技术

目前，位于机械手末端的夹具，都是为了抓取对应的产品而设计，在自动化生产中，夹具需要夹取若干待加工的部件，不同待加工的部件大小尺寸以及造型均有所差异，因此需要不同部件对应不同的夹具，导致设计成本以及生产成本大大提高，通用性太差。

发明内容

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出机械手末端夹具，解决了，在自动化生产中，夹具需要夹取若干待加工的部件，不同待加工的部件大小尺寸以及造型均有所差异，因此需要不同部件对应不同的夹具，导致设计成本以及生产成本大大提高，通用性太差的问题。

（二）技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种机械手末端夹具，其包括法兰板、设置在法兰板上的90度摆角气缸、设置在90度摆角气缸中的限位件、与限位件配合连接的转接块、与转接块配合连接的气缸连接块，设置在气缸连接块上的180度摆角气缸、固定设置在180度摆角气缸上的转接盘、与转接盘配合连接的横向工作盘；所述横向工作盘两侧设置有第一夹取手指组件和第二夹取手指组件。

作为优选，所述第一夹取手指组件包括第一顶盘组件、设置在第一顶盘组件两侧的第一夹爪组合、控制所述第一夹爪组合开闭的第一气缸；所述第二夹取手指组件包括第二顶盘组件、设置在第二顶盘组件两侧的第二夹爪组合、控制所述第二夹爪组合开闭的第二气缸；所述第一气缸与第二气缸相对而设置并且位于同一水平线上。

作为优选，所述第一气缸与第二气缸通过若干螺栓固定在横向工作盘上。

作为优选，所述限位件整体呈“凹”字形；其主体位置设置有贯穿其自身的限位件通孔，其首端设置有限位片；所述转接块包括横向连接块、设置在横向连接块下端的档位连接块；所述档位连接块上设置有与限位件通孔相贯通的第一档位连接块通孔、第二档位连接块通孔；所述限位件通孔通过第一插销与第一档位连接块通孔相配合连接，所述转接块通过第二档位连接块通孔的第二插销来限制其位置。

作为优选，所述第一夹爪组合包括第一左夹爪和第一右夹爪；所述第一左夹爪、第一右夹爪分别通过螺栓固定设置在第一气缸的输出端；所述第二夹爪组合包括第二左夹爪和第二右夹爪；所述第二左夹爪、第二右夹爪分别通过螺栓固定设置在第二气缸的输出端。

（三）有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：本实用新型的一种机械手末端夹具，其主要是夹爪结构的应用，主要解决机械手与工作机之间的空间问题，特别是通过180度摆角气缸为对工作机装夹位置进行产品的交换，使加工不停止；还有就是，通过90度摆角气缸主要解决在实际应用中对产品进行抓取时必须的抓取状态。

附图说明

图1是本实用新型所述机械手末端夹具的侧面结构示意图；

图2是本实用新型所述机械手末端夹具的俯视图结构示意图；

图3是本实用新型所述机械手末端夹具的限位件和转接块配合结构示意图；