[实用新型]一种航模介绍互动型智能语音机器人

说明书

本实用新型公开了一种航模介绍互动型智能语音机器人，所述机器人模型为各部件的载体，所述arduino单片机、语音模块均安装在所述机器人模型内部，语音模块包括喇叭、储存盘和MQ2烟雾可燃气体检测传感器，所述电源、喇叭和MQ2烟雾可燃气体检测传感器依次电连接，电源连接电机驱动模块，所述语音模块里面存储航模文化知识讲解资料然后通过喇叭为游客语音讲解，所述MQ2烟雾可燃气体检测传感器和喇叭均连接arduino单片机。本实用新型的优点在于：机器人通过喇叭播放语音模块里存储的讲解资料，为参观游客讲解。当MQ2烟雾可燃气体检测传感器检测到烟雾时，喇叭发出声音进行警报，保证航模展厅的安全。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，具体涉及一种航模介绍互动型智能语音机器人。

背景技术

在航模展厅在常有人参展时，此时需要讲解员，而针对专业的航模讲解员难求，需要用机器人完成无人讲解航模文化知识，因此本申请提出一种可以航模介绍和语音互动的航模讲解机器人并且可以对航模室内的火灾进行警报，为航模室提供安全保障。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种航模介绍互动型智能语音机器人，可以替代讲解员讲解，并进行简单的语音互动，和烟雾检测并进行火灾警报。

本实用新型采用如下技术方案：一种航模介绍互动型智能语音机器人，包括机器人模型、arduino单片机、电源、直流电机、轮子、语音模块、电源和电机驱动模块；所述机器人模型为各部件的载体，所述arduino单片机、语音模块均安装在所述机器人模型内部，语音模块包括喇叭、储存盘和MQ2烟雾可燃气体检测传感器，所述电源、喇叭和MQ2烟雾可燃气体检测传感器依次电连接，电源连接电机驱动模块，所述语音模块里面存储航模文化知识讲解资料然后通过喇叭为游客语音讲解，所述MQ2烟雾可燃气体检测传感器和喇叭均连接arduino单片机，当MQ2烟雾可燃气体检测传感器检测到烟雾时，喇叭发出声音进行警报。

所述机器人模型的双脚固定在底盘上，所述底盘安装轮子，轮子连接电机驱动模块的直流电机。

所述电机驱动模块包括左右两侧的直流电机，分别安装在左轮子和右轮子上的底盘内。

优选的，所述机器人模型为人形太空服模特。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型的arduino单片机与语音模块安装在模特的后背上，语音模块接受到确定的语音指令后，机器人通过喇叭播放语音模块里存储的讲解资料，为参观游客讲解。当MQ2烟雾可燃气体检测传感器检测到烟雾时，喇叭发出声音进行警报，保证航模展厅的安全。当听到语音命令，如‘前进’、‘后退’等运动指令时，单片机会通过电机驱动模块对电机进行控制，让机器人前进后退，或者转向。

附图说明

图1是本实用新型的示意框图。

图2是本实用新型的结构示意图。

附图标注：1、电源，2、语音模块，3、喇叭，4、arduino单片机，5、MQ2烟雾可燃气体检测传感器，6、直流电机、7、电机驱动模块、8.轮子、9.底盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。