[实用新型]一种双工位上料台

说明书

本实用新型涉及一种双工位上料台，包括控制柜、升降油缸、托板和若干定位组件；所述控制柜顶部设有底板，所述底板上阵列设有多个螺孔；所述定位组件包括定位柱、固定块、压板、第一螺栓和第二螺栓，所述固定块上设有第一卡槽,所述定位柱与所述第一卡槽卡接，所述第一螺栓贯穿所述定位柱与所述第一卡槽螺接，所述压板设于所述固定块上部，压板上设有贯穿的第一活动孔，所述第一活动孔与所述螺孔通过所述第二螺栓螺接，上述双工位上料台解决了机器人生产线小批量多品种产品上料切换困难的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化上料设备领域，尤其是一种双工位上料台。

背景技术

以前传统的上料工序都是靠人工上料，这样既费时间效率也不高，现在市场上已经出现了智能化的上料设备，尤其是双工位上料台，代替了人工手动上料工作，但是很多企业在生产过程中会遇到一些小批量多品种产品生产，目前市场上的双工位上料台存在定位切换困难的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种定位组件可以灵活调整的双工位上料台。

为解决上述技术问题，有本实用新型提供一种双工位上料台，包括控制柜、升降油缸和托板和若干定位组件；所述控制柜顶部设有底板，所述底板上阵列设有多个螺孔；所述定位组件包括定位柱、固定块、压板、第一螺栓和第二螺栓，所述固定块上设有第一卡槽,所述定位柱与所述第一卡槽卡接，所述螺栓贯穿所述定位柱与所述第一卡槽螺接，所述压板设于所述固定块上部，压板上设有贯穿的第一活动孔，所述第一活动孔与所述螺孔通过所述第二螺栓螺接。

进一步地，本实用新型的双工位上料台还包括感应器支架，所述感应器支架包括固定柱、连接板、三角形固定板和第三螺栓，所述连接板上设有第二卡槽和第二活动孔，所述固定柱的底部与所述第二卡槽卡接，所述第二活动孔与所述螺孔通过所述第三螺栓螺接，所述三角形固定板的两直角边分别与所述固定柱和连接板固定连接。

进一步地，本实用新型的双工位上料台还包括用于检查托板上是否空料的光电感应器，所述光电感应器与所述固定柱的顶部固定连接，所述光电感应器与所述控制柜电性连接。

进一步地，本实用新型的双工位上料台还包括用于检测物料高度是否超出上限的物位传感器，所述物位传感器与所述固定柱的顶部固定连接，所述物位传感器与所述控制柜电性连接。

进一步地，本实用新型的双工位上料台还包括磁力分张器，所述磁力分张器与所述固定柱的顶部固定连接。

进一步地，本实用新型的双工位上料台还包括升降导轨，所述升降导轨包括固定部、限位部和活动部，所述固定部与所述底板垂直，所述固定部与所述底板背离所述托板的一面固定连接，所述限位部与所述固定部固定连接，所述限位部与所述底板平行，所述活动部贯穿所述限位部，所述活动部与所述底板垂直。

进一步地，所述活动部上设有第一限位环和第二限位环。

进一步地，所述控制柜底面的四个角上均连接有底角，所述底角与地面接触部为圆形支撑块。

本实用新型的有益效果在于：

1、当产品放置在托板上后，根据产品的形状在产品的四周放置定位柱，定位柱用固定块固定，然后用压板将固定块压付在底板上，这样可以实现定位组件的灵活调整定位。

2、用于检查托板上是否空料的光电感应器的设置使得当一个工位物料用完时，通过解决了光电感应器将信息传给机器人，然后机器人自动调整从另外一个工位取料进行工作，这样解决了双工位上料台上料停机的问题。

3、用于检测物料高度是否超出上限的物位传感器的设置使得机器人在取走一块物料后迅速将信息反馈给控制柜，控制柜控制升降气缸将下一块物料升至设置好的最佳取料高度，这样提高了取料效率。

4、磁性分张器的设置使得叠在一起的片料被分开，这样便于机器人取料，增加工作效率。