[实用新型]一种用于针织印花裁片自动收放料的运输装置

权利要求书

1.一种用于针织印花裁片自动收放料的运输装置，其特征在于包括基座（1），所述基座（1）上安装有机械臂（2），所述机械臂（2）的前端安装有夹爪支撑架（3），所述夹爪支撑架（3）上固定安装有若干定爪（4），所述定爪（4）的一侧面铰接有动爪（5），所述定爪（4）上安装有控制所述动爪（5）转动的气缸（6），所述定爪（4）上安装有气嘴支架（7），所述气嘴支架（7）的末端分别固定安装有第一气嘴（8）和第二气嘴（9），装配后，所述第一气嘴（8）的出气口朝向所述动爪（5），所述第二气嘴（9）的出气口背向所述动爪（5）。

2.根据权利要求1所述的用于针织印花裁片自动收放料的运输装置，其特征在于所述气嘴支架（7）包括横向固定安装在所述定爪（4）上端的支撑板（71），所述支撑板（71）位于所述动爪（5）的上方，所述支撑板（71）的末端向下延伸有伸长板（72），所述伸长板（72）的末端分别设置有远离所述定爪（4）的第一斜板（73）和靠近所述定爪（4）的第二斜板（74），所述第一斜板（73）上设置有第一安装孔（75），所述第二斜板（74）上设置有第二安装孔（76），装配后，所述第一气嘴（8）安装在所述第一安装孔（75）内，所述第二气嘴（9）安装在所述第二安装孔（76）内。

3.根据权利要求2所述的用于针织印花裁片自动收放料的运输装置，其特征在于所述第一斜板（73）、第二斜板（74）的末端在水平面上与所述定爪（4）的末端持平。

4.根据权利要求1所述的用于针织印花裁片自动收放料的运输装置，其特征在于所述定爪（4）的另一侧面安装有气缸支架（10），所述气缸（6）的本体横向铰接在所述气缸支架（10）上，所述气缸（6）的推杆穿过所述定爪（4）后与所述动爪（5）铰接。

5.根据权利要求1所述的用于针织印花裁片自动收放料的运输装置，其特征在于所述动爪（5）的末端面向所述定爪（4）的一侧安装有胶垫（11）。