[实用新型]一种上肢助力装置

说明书

本实用新型提供了一种上肢助力装置，包括：腰部固定部；受力支撑部，受力支撑部的第一端连接于腰部固定部上；弹力辅助组件，弹力辅助组件包括凸轮弹簧机构和手部拖杆，凸轮弹簧机构包括安装壳、凸轮和压缩弹簧，凸轮固定连接于受力支撑部的第二端，且凸轮与安装壳相对转动并位于安装壳的安装腔内，压缩弹簧被预紧压缩地安装于安装壳的安装腔内，压缩弹簧的第一端抵接于凸轮的轮面上，压缩弹簧的第二端抵接于安装壳的安装腔腔壁上，手部拖杆的第一端与安装壳固定连接，手部拖杆的第二端用于绑定在使用者的手部大臂上。应用本实用新型技术方案解决了现有技术中由于工作人员长期托举工作导致工作人员的手臂酸痛的问题。

技术领域

本实用新型属于辅助工装技术领域，尤其涉及一种上肢助力装置。

背景技术

在汽车底盘的装配生产、房屋装修、架空组装、镶板、电气工作、焊接、研磨、拣选、修剪、涂漆、检查和钻孔等工作过程中，常常需要工作人员对工件实施托举，然后进行相应的加工操作，由于工作人员长期托举工作，很大程度上导致了工作人员手臂的手臂酸痛的问题，引起工作人员的身体不适。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种上肢助力装置，旨在解决现有技术中由于工作人员长期托举工作导致工作人员的手臂酸痛的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的，一种上肢助力装置，包括：腰部固定部，其用于固定穿戴于使用者的腰部上；受力支撑部，受力支撑部的第一端连接于腰部固定部上；弹力辅助组件，弹力辅助组件包括凸轮弹簧机构和手部拖杆，凸轮弹簧机构包括安装壳、凸轮和压缩弹簧，凸轮固定连接于受力支撑部的第二端，且凸轮与安装壳相对转动并位于安装壳的安装腔内，压缩弹簧被预紧压缩地安装于安装壳的安装腔内，压缩弹簧的第一端抵接于凸轮的轮面上，压缩弹簧的第二端抵接于安装壳的安装腔腔壁上，手部拖杆的第一端与安装壳固定连接，手部拖杆的第二端用于绑定在使用者的手部大臂上。

进一步地，上肢助力装置还包括角度调节组件，角度调节组件的第一端角度可调节连接于受力支撑部的第二端，角度调节组件的第二端与凸轮固定连接。

进一步地，角度调节组件包括连接杆、连接柱、调节锁紧螺钉和连接轴，连接柱固定连接于受力支撑部的第二端上，连接杆的第一端设有两个通孔，其中一个通孔可转动地套在连接柱上，调节锁紧螺钉通过另一个通孔将连接杆与受力支撑部固定，连接轴的第一端固定连接于连接杆的第二端，连接轴的第二端固定连接于凸轮，且连接轴与安装壳之间可相对转动。

进一步地，连接轴通过两个轴承与安装壳连接，凸轮位于两个轴承之间。

进一步地，凸轮弹簧机构还包括预紧调节螺钉和调节旋钮，预紧调节螺钉螺纹连接于安装壳，压缩弹簧的第二端抵接于预紧调节螺钉的第一端，调节旋钮连接于预紧调节螺钉的第二端，且调节旋钮与预紧调节螺钉同步转动。

进一步地，凸轮弹簧机构还包括凸轮随动器，凸轮随动器可滑动地位于安装壳的安装腔内，压缩弹簧的第一端固定连接于凸轮随动器，凸轮随动器抵接于凸轮的轮面上。

进一步地，受力支撑部为可伸缩调节的伸缩支撑杆。

进一步地，腰部固定部包括腰部贴合件、连接座、万向关节轴承和绑带，连接座固定连接于腰部贴合件，万向关节轴承的外圈固定于连接座，伸缩支撑杆的第一端与万向关节轴承的内圈固定连接，绑带连接在腰部贴合件上以用于绑紧使用者的腰部。

进一步地，上肢助力装置还包括手部托板，手部托板固定在手部拖杆的第二端上，手部托板用于贴合在使用者的手部大臂上进行绑紧。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：