[实用新型]机器人气体泄漏报警装置

说明书

本实用新型公开了机器人气体泄漏报警装置，包括机器人本体，所述机器人本体上设有轨道总成，所述机器人本体的下端上设有转动腔，所述转动腔内设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端与转动腔的内壁转动连接，所述第一螺纹杆的另一端贯穿转动腔并固定连接有转块，所述第一螺纹杆位于转动腔内的侧壁上设有对称设置的两个移动块，两个所述移动块的底部均固定连接有安装板，所述安装板的一侧设有凹槽，所述凹槽内设有置物板，所述置物板上设有多个置物槽，多个所述置物槽内均设有滚轮，多个所述滚轮均固定插设有转杆。本实用新型能够对气体泄漏进行快速报警提示，且通过与管道之间卡合机构的设置增加检测机器人本体检测时的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机器人相关制品领域，具体为机器人气体泄漏报警装置。

背景技术

巡检机器人现在在工业、电力领域中运用广泛，这种机器人具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。

而伴随着工业的快速发展，在种类上，有毒有害气体和易燃易爆气体都明显有所增加，尤其是对于那些人体根本无法用感觉器官感知到变化的无色无味的有害气体，在输送这类有害气体时，如果输送设备不及时检查，导致气体发生泄漏，使人类的生命及财产安全受到严重的威胁。

但是现有的机器人只具备单一的巡检功能，在巡检时不具备对气体进行检测报警功能，功能较为单一，具有一定的缺陷性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供机器人气体泄漏报警装置，以解决上述背景技术中提出现有的机器人只具备单一的巡检功能，在巡检时不具备对气体进行检测报警功能，功能较为单一问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机器人气体泄漏报警装置，包括机器人本体，所述机器人本体上设有轨道总成，所述机器人本体的下端上设有转动腔，所述转动腔内设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端与转动腔的内壁转动连接，所述第一螺纹杆的另一端贯穿转动腔并固定连接有转块，所述第一螺纹杆位于转动腔内的侧壁上设有对称设置的两个移动块，两个所述移动块的底部均固定连接有安装板，所述安装板的一侧设有凹槽，所述凹槽内设有置物板，所述置物板上设有多个置物槽，多个所述置物槽内均设有滚轮，多个所述滚轮均固定插设有转杆，所述转杆的两端均与置物槽内壁转动连接，所述置物板的一侧转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆远离置物板的一端贯穿置物槽的内壁并固定连接有旋钮，所述机器人本体的底部固定连接有安装框，所述安装框内依次设有蓄电池、气体检测装置、控制器与蜂鸣器，所述蓄电池与气体检测装置的输出端均与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与蜂鸣器的输入端连接。

优选的，所述置物板的一侧固定连接有两个弹簧，两个所述弹簧远离置物板的一端均与凹槽固定连接。

优选的，所述第一螺纹杆上设有相反设有的外螺纹，所述移动块上设有螺口，所述移动块与第一螺纹杆之间为螺纹连接。

优选的，所述控制器为80S51控制器。

优选的，所述气体检测装置为激光气体检测装置。

优选的，所述转块上套设有橡胶套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该机器人气体泄漏报警装置通过转动转块可带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆带动移动块在上移动从而使两个安装板之间的距离进行调节使其便于卡合在待检测管道上，然后通过转动旋钮带动第二螺纹杆推动置物板移动，置物板上的滚轮接触到管道实现贴合，控制机器人本体在轨道总成上进行移动；