[实用新型]一种旋转机械手

说明书

本实用新型提供一种旋转机械手，属于机械手领域，包括底座，所述底座的顶部固定有固定板、电机、进球管道和保护框，所述固定板上转动连接有第一转轴和第二转轴，且第一转轴和第二转轴均贯穿固定板设置，第一转轴位于第二转轴的下方，第一转轴的两端分别固定有第一齿轮和主动齿轮，所述固定板的一侧转动连接有第二齿轮、第三齿轮和连接齿轮，第二转轴的一端固定有第四齿轮，所述第四齿轮、连接齿轮、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮从上到下竖直排布。本实用新型结构合理，设计巧妙，操作简单，通过不同齿轮之间的配合，向观众生动直观的展示了齿轮传动的精妙之处。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别是指一种旋转机械手。

背景技术

在工业自动化设备上，齿轮传动是最常见的传动方式，通过不同型号的齿轮之间的配合，来实现不同的传动。在展览会上，为了能够使观众能够更加直观的观赏到齿轮之间的配合方式，需要借助一定的模型。现有技术中的齿轮传动模型结构比较单一，传动方式比较简单，不能直观、生动的传递出齿轮传动的精妙之处，为此，本方案提出了一种旋转机械手。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种旋转机械手，以达到直观、生动的展示齿轮之间的传动配合。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供如下技术方案：

一种旋转机械手，包括底座，所述底座的顶部固定有固定板、电机、进球管道和保护框；

所述固定板上转动连接有第一转轴和第二转轴，且第一转轴和第二转轴均贯穿固定板设置，第一转轴位于第二转轴的下方；

第一转轴的两端分别固定有第一齿轮和主动齿轮，所述固定板的一侧转动连接有第二齿轮、第三齿轮和连接齿轮，第二转轴的一端固定有第四齿轮，所述第四齿轮、连接齿轮、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮从上到下竖直排布，且第四齿轮与连接齿轮啮合，连接齿轮与第一齿轮啮合，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮与第三齿轮啮合，所述第二转轴的外部转动连接有从动齿轮，从动齿轮位于固定板远离第四齿轮的一侧，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合；

所述第二转轴的外部转动连接有两个安装板，两个安装板之间设有间隔，两个安装板位于从动齿轮远离固定板的一侧，且其中一个安装板与从动齿轮的一侧固定连接，所述第二转轴的外部固定有固定齿轮，固定齿轮位于两个安装板之间，两个所述安装板之间转动连接有两组传动齿轮，两组传动齿轮位于固定齿轮的两侧，每组传动齿轮均由第五齿轮和第六齿轮组成，第五齿轮与固定齿轮啮合，第六齿轮与第五齿轮啮合；

两个第六齿轮远离固定板的一侧均固定有传动轴，两个传动轴的另一端均延伸至安装板的外部，擦混动轴与安装板转动连接，两个传动轴的另一端均固定有机械爪，所述电机的输出轴的一端与第三齿轮传动连接，所述进球管道位于固定板的一侧，且机械爪与进球管道相配合，所述保护框罩设在固定板和进球管道的外部，保护框远离进球管道的一侧内壁上固定有接球盘，接球盘的顶部开设有出球孔，出球孔的底部固定有出球管道，机械爪与接球盘相配合。

优选的，所述接球盘的顶部两侧均固定有防护栏。

优选的，所述底座的顶部固定有支撑板，第二转轴的另一端与支撑板的另一端固定连接。

优选的，所述进球管道的出球口固定有固定环。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，通过第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、连接齿轮、电机、第四齿轮之间的配合，带动转轴和固定齿轮转动，固定齿轮再带动第五齿轮和第六齿轮转动，从而达到抓到弄机械爪的目的；通过主动齿轮和从动齿轮之间的配合，达到带动两个安装板转动的目的，从而使得两个机械爪可以绕第二转轴做圆周运动。

本实用新型结构合理，设计巧妙，操作简单，通过不同齿轮之间的配合，向观众生动直观的展示了齿轮传动的精妙之处。