[实用新型]一种机械手外臂

说明书

本实用新型公开了机械手技术领域的一种机械手外臂，包括机械手外套臂机械手外套臂，机械手外套臂的前端套接有三组方形加固板一，三组方形加固板一之间设置有八组连接板一，且八组连接板一均匀焊接在机械手外套臂的外壁，连接板一的外壁焊接有加强筋板一，且加强筋板一设置在相邻两组提升缸连接座之间，本实用新型通过将本产品套接在机械手的外部，使机械手与机械工作臂之间为可独立更换的设计，当外侧的本产品因为磨损而需要更换时，不需要对整个机械手进行更换，减少使用的成本，而且在机械手外套臂的外壁均匀焊接有加强筋板一、大臂筋板等加强结构，减少机械手外套臂的磨损，延长其使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手外臂。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有的机械手臂多为一体化的设计，由于机械手的外壁需要经常与外界环境以及产品接触，长期使用对机械手造成磨损，而一体化设计的机械手壁，需要对整个机械手进行更换，成本较高，基于此，本实用新型设计了一种机械手外臂，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手外臂，以解决上述背景技术中提出的现有的机械手臂多为一体化的设计，由于机械手的外壁需要经常与外界环境以及产品接触，长期使用对机械手造成磨损，而一体化设计的机械手壁，需要对整个机械手进行更换，成本较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手外臂，包括机械手外套臂机械手外套臂，所述机械手外套臂的前端套接有三组方形加固板一，三组所述方形加固板一之间设置有八组连接板一，且八组连接板一均匀焊接在机械手外套臂的外壁，所述连接板一的外壁焊接有加强筋板一，且加强筋板一设置在相邻两组提升缸连接座之间，所述机械手外套臂的外壁套接有方形加固板二，且方形加固板二设置在右侧方形加固板一的右部，所述机械手外套臂的前后侧壁均焊接有连接板二，且连接板二设置在方形加固板二的右侧，所述机械手外套臂的顶部焊接有提升缸连接座，且提升缸连接座设置在连接板二的上方，所述机械手外套臂的外壁横向均匀焊接有大臂筋板，且大臂筋板设置在连接板二的右侧，所述机械手外套臂的内腔前后对称焊接有连接轴套一，所述机械手外套臂的右端前后侧壁均焊接有连接轴套二。

优选的，所述连接板二为为300x95x20的板，所述连接板一为215x80x20的板。

优选的，所述机械手外套臂、连接板二、提升缸连接座、方形加固板二、方形加固板一、加强筋板一、大臂筋板以及连接板一均为Q345B不锈钢板制成，所述连接轴套一和连接轴套二均为40Cr不锈钢板制成。

优选的，所述提升缸连接座的顶部均匀开设有与提升缸相配合的连接螺孔。

优选的，所述连接轴套一设置在机械手外套臂的内腔中，且连接轴套一的外壁与机械手外套臂的内腔侧壁之间均匀焊接有加强筋板二。