[实用新型]一种薄板型零件自动牵引高精度料框

权利要求书

1.一种薄板型零件自动牵引高精度料框，用于配合辅助视觉机械手及AGV牵引小车,实现无人操作自动取放零件及无人化出、入库位，其特征在于：包括底框(1)、导向限位机构、自动牵引机构及行走机构；所述导向限位机构包括多个按待装零件外部形状排列且垂直设于所述底框(1)上的导向杆(2)、限位杆(3)，以及多个沿竖直方向且间隔预定距离设于所述限位杆(3)上的活动限位块(4)；所述活动限位块(4)中部与所述限位杆(3)铰接，前端朝向待装零件并设有定位面(4-1)，末端设有可抵靠于所述限位杆(3)上的限位挡柱(4-2)。

2.按照权利要求1所述的一种薄板型零件自动牵引高精度料框，其特征在于：所述自动牵引机构包括设于所述底框(1)下的定位部(5)及设于所述定位部(5)两侧的导向块(6)，所述定位部(5)包括与底框(1)底面固连的安装板(5-1)，两个左右对称固连在所述安装板(5-1)上的固定板(5-2)，两个前后对称设于所述固定板(5-2)之间的活动板(5-3)，所述两个活动板(5-3)外侧分别铰接于所述固定板(5-2)两端，其内侧相接，并设有与所述AGV牵引小车结合的连接部(5-4)。

3.按照权利要求1所述的一种薄板型零件自动牵引高精度料框，其特征在于：所述活动限位块(4)间隔距离小于所述限位挡柱(4-2)在零件装入过程中向上移动的距离。

4.按照权利要求1或2所述的一种薄板型零件自动牵引高精度料框，其特征在于：所述活动限位块(4)可向上旋转至其前端完全进入所述限位杆(3)侧面范围内。

5.按照权利要求1所述的一种薄板型零件自动牵引高精度料框，其特征在于：所述行走机构包括设于所述底框(1)下的万向刹车脚轮。

6.按照权利要求2所述的一种薄板型零件自动牵引高精度料框，其特征在于：所述定位部(5)及导向块(6)共有两组，分别设于所述底框(1)下部前端及后端。

7.按照权利要求1所述的一种薄板型零件自动牵引高精度料框，其特征在于：所述底框(1)四角分别设有防撞护栏(7)。

8.按照权利要求1所述的一种薄板型零件自动牵引高精度料框，其特征在于：所述导向杆(2)为无缝钢管，所述限位杆(3)位槽钢焊接件。