[实用新型]一种智能供盒机器人安全护网

说明书

本实用新型实施例公开了一种智能供盒机器人安全护网，包括若干根垂直于地面的立柱，所述立柱的下端通过固定座与地面连接，相邻的两个立柱之间通过护网框架连接，所述立柱的外表面开设有固定凹槽，所述固定凹槽内设置有与护网框架侧板相匹配的微调槽板，所述微调槽板的外壁与固定凹槽的内壁之间留设间隙，所述微调槽板的两端分别通过弹性钢片与固定凹槽的开口两侧固定连接，所述护网框架滑动安装在微调槽板内，且所述护网框架上可拆卸的安装有网板；本实用新型实施例利用弹性钢板的弹性形变可使安装在微调槽板内的护网框架发生一定角度的倾斜，无需拆除后重新安装或，也无需利用直角安装避开障碍物。

技术领域

本实用新型实施例涉及机器人防护装置技术领域，具体涉及一种智能供盒机器人安全护网。

背景技术

智能供盒机器人配合机器人夹具，可以高效、准确地将产品从一个位置移动到另一个位置，因此广泛用于药品包装领域，在药品生产车间，智能供盒机器人一般和传输设备、激光打码设备、视觉检测系统以及剔除机构联合使用从而实现药品包装盒的自动传输、扫码、检测、剔除并供应至包装流水线上进行后续的包装使用。

在实际车间生产中，为了保证人员以及设备的安全，一般会在智能供盒流水线外设立防护措施，局部或全部建立铝型材安全护网，部分区域会安装门或留出通道便于货物进出和人员检修，现有的安全护网在安装时一般由若干个安装有网片的框架依次连接组成，在安装时多采用直线式连接，并在拐角处直角连接，在这种安装方式中，如遇到某个框架安装遇到障碍物时只能通过拆除掉前面安装的框架重新布局或者通过利用直角拐弯避开障碍物，框架本身无法倾斜微调避开障碍物。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种智能供盒机器人安全护网，通过在立柱上开设固定凹槽，并在固定凹槽内以一定间隙安装有微调槽板，微调槽板的两端通过弹性钢板与固定凹槽连接，利用弹性钢板的形变可使安装微调槽板内的护网框架发生一定角度的倾斜，以解决现有技术中框架仅能直线或者直角安装，无法通过自身倾斜避开障碍物的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式提供如下技术方案：

一种智能供盒机器人安全护网，包括若干根垂直于地面的立柱，所述立柱的下端通过固定座与地面连接，相邻的两个立柱之间通过护网框架连接；

所述立柱的外表面开设有固定凹槽，所述固定凹槽内设置有与护网框架侧板相匹配的微调槽板，所述微调槽板的外壁与固定凹槽的内壁之间留设间隙，所述微调槽板的两端分别通过弹性钢片与固定凹槽的开口两侧固定连接，所述护网框架滑动安装在微调槽板内，且所述护网框架上可拆卸的安装有网板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述护网框架包括呈凵字形的固定架，所述固定架的内壁开设有用于网板卡装的安装槽，所述固定架的上方缺口处活动连接有闭合盖板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述闭合盖板的一端与所述固定架的一端铰接，所述闭合盖板的另一端与所述固定架的另一端搭接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述立柱的上端连接有螺纹柱，所述螺纹柱上连接有柱帽。

作为本实用新型的一种优选方案，所述立柱为多棱柱结构，且所述立柱的每一侧面均开设有固定凹槽。

本实用新型的实施方式具有如下优点：

本实用新型实施例在立柱上开设固定凹槽，并在固定凹槽安装有微调槽板，微调槽板与固定凹槽的内壁具有一定间隙，且微调槽板的两端通过弹性钢板与固定凹槽连接，正常安装时，护网框架通过滑动安装在两根立柱上的微调槽板内，当遇到障碍物需要调整护网框架倾斜角度时，可将安装在微调槽板内的护网框架在外力作用下倾斜，利用弹性钢板发生一定程度的形变，微调槽板则在间隙处发生一定角度的倾斜，完成障碍物的避开，无需拆除后重新安装或，也无需利用直角安装避开障碍物，操作简单，省时省力。

附图说明