[实用新型]一种智能供盒机器人底座

说明书

本实用新型实施例公开了一种智能供盒机器人底座，包括支撑板和安装在支撑板下端的四个支撑腿，支撑腿之间通过横撑连接，支撑腿的底部连接有万向滚轮，横撑向下连接有止滑固定机构，支撑板的上表面开设有内沉凹槽，内沉凹槽的一侧设置有缺口，内沉凹槽位于缺口左右两端的一相对内壁的底端开设有限位滑槽，机器人底盘从缺口进入内沉凹槽并沿限位滑槽滑入指定位置，缺口处滑动安装有闭合盖板；本实用新型实施例中的智能供盒机器人可首先沿内沉凹槽的缺口处进入，再将机器人底盘沿限位滑槽滑入内沉凹槽中，关闭闭合盖板则使其底盘被限位在内沉凹槽中无法移动，需要改变机器人位置时打开闭合盖板滑动取出智能供盒机器人，简单方便。

技术领域

本实用新型实施例涉及智能供盒机器人安装设备技术领域，具体涉及一种智能供盒机器人底座。

背景技术

智能供盒机器人配合机器人夹具，可以高效、准确地将产品从一个位置移动到另一个位置，因此广泛用于药品包装领域，在药品生产车间，智能供盒机器人一般和传输设备、激光打码设备、视觉检测系统以及剔除机构联合使用从而实现药品包装盒的自动传输、扫码、检测、剔除并供应至包装流水线上进行后续的包装使用。

智能供盒机器人由于高度限制，因此在需要固定在底座上使用，现有的智能供盒机器人底座一般具有两种形式：一种是固定式，另一种是移动式，其中固定式底座通过螺栓固定在地面上，再将智能供盒机器人的底盘通过螺栓固定在底座的上表面，该方式不便于改变机器人的位置，对生产线的调整等造成不便；而对于移动式的底座，一般是将机器人固定在底座上，再在底座直接增加移动轮，虽然方便了机器人的移动，但因此也使机器人与地面处于分离状态，当机器人处于固定位置工作时，由于底座与地面不固定，因此容易发生机器人重心偏移、倾翻的情况，降低了可靠性。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种智能供盒机器人底座，以解决现有技术中固定式底座不便于改变机器人位置而移动式底座容易导致机器人重心偏移、倾翻的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式提供如下技术方案：

一种智能供盒机器人底座，包括支撑板和安装在支撑板下端的四个支撑腿，所述支撑腿之间通过横撑连接，所述支撑腿的底部连接有万向滚轮，所述横撑向下连接有止滑固定机构，所述支撑板的上表面开设有内沉凹槽，所述内沉凹槽的一侧设置有缺口，所述内沉凹槽位于所述缺口左右两端的一相对内壁的底端开设有限位滑槽，所述机器人底盘从缺口进入内沉凹槽并沿限位滑槽滑入指定位置，所述缺口处滑动安装有闭合盖板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述止滑固定机构包括与地面固定连接的底板以及与横撑固定连接的升降套管，所述底板的中心设置有定位柱，通过所述升降套管的升降作用实现升降套管与定位柱的套设与分离。

作为本实用新型的一种优选方案，所述升降套管包括与横撑连接的螺纹柱以及套设在所述螺纹柱外部的内螺纹转筒，通过所述内螺纹转筒的正向或者反向转动实现所述内螺纹转筒的上移或下降。

作为本实用新型的一种优选方案，所述定位柱的外表面设置有与内螺纹转筒相咬合的外螺纹。

作为本实用新型的一种优选方案，所述闭合盖板的两侧开设有纵向滑槽，所述内沉凹槽的内壁设置有与纵向滑槽相匹配的纵向滑块。

本实用新型的实施方式具有如下优点：

本实用新型实施例在支撑板上开设有内沉凹槽，智能供盒机器人在与底座固定时，可首先沿内沉凹槽的缺口处进入，再将机器人的底盘沿限位滑槽完全滑入内沉凹槽中，滑动关闭闭合盖板则使智能供盒机器人的底盘被限位在内沉凹槽中无法移动，实现了智能供盒机器人与底座的固定，需要改变机器人位置时打开闭合盖板即可拖动取出智能供盒机器人，简单方便。

附图说明