[实用新型]一种机器人滑轨支撑用底部框架有效

专利信息
申请号: 201921509476.2 申请日: 2019-09-11
公开(公告)号: CN210477000U 公开(公告)日: 2020-05-08
发明(设计)人: 李兴忠;张明柱;余永 申请(专利权)人: 南京吉金机械有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00;B25J5/02
代理公司: 南京行高知识产权代理有限公司 32404 代理人: 王菊花
地址: 211000 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 机器人 滑轨 支撑 底部 框架
【说明书】:

实用新型公开了一种机器人滑轨支撑用底部框架,包括第一工形架和第二工形架,所述第一工形架和第二工形架之间固定连接有多个连接架,且连接架的两端分别固定连接有固定架,两个所述固定架分别固定连接在第一工形架和第二工形架之间,所述连接架的侧壁上开设有矩形开口,且连接架的下端分别与第一工形架和第二工形架的下端齐平,所述第一工形架和第二工形架的侧壁上固定连接有同一个矩形架。本实用新型能够实现多个第一工形架和第二工形架的拼接使用,进而能够适用于机器人滑轨使用的长度需要,便于条形板和条形滑轨与第一工形架和第二工形架之间的安装拆卸,进而能够对条形滑轨进行清理和更换使用。

技术领域

本实用新型涉及支撑框架技术领域,尤其涉及一种机器人滑轨支撑用底部框架。

背景技术

汽车工业中广泛使用机器人,利用机器人来运送汽车基材既能提高生产效率,又能降低生产成本。但是,现有的机器人都是直接固定在一定位置工作的,如果直接采用机器人来搬运,则其搬运距离有限,最大搬运距离为2、3米,无法满足汽车基材的运送工作,故需要扩大机器人搬运动作的应用范围。

采用滑轨来实现机器人的运动是比较好的手段,现有的滑轨支撑用的底部框架存在强度不足的情况,容易出现滑轨的晃动,不利于滑轨的正常使用,另外,滑轨与框架之间不便于拆装,需要耗费大量的人力,为此,我们提出一种机器人滑轨支撑用底部框架来解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种机器人滑轨支撑用底部框架。

为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:

一种机器人滑轨支撑用底部框架,包括第一工形架和第二工形架,所述第一工形架和第二工形架之间固定连接有多个连接架,且连接架的两端分别固定连接有固定架,两个所述固定架分别固定连接在第一工形架和第二工形架之间,所述连接架的侧壁上开设有矩形开口,且连接架的下端分别与第一工形架和第二工形架的下端齐平,所述第一工形架和第二工形架的侧壁上固定连接有同一个矩形架,且矩形架的侧壁上开设有与矩形开口对应的通孔,所述第一工形架和第二工形架的上端均固定连接有条形板,且条形板上固定连接有条形滑轨。

优选地,所述条形板与第一工形架和第二工形架之间由第一螺栓固定连接,所述条形滑轨呈U形,且条形滑轨与条形板之间由第二螺栓固定连接。

优选地,所述第一工形架和第二工形架远离矩形架的侧壁上均固定连接有第一安装块,所述第一工形架和第二工形架相背的侧壁上均固定连接多个第二安装块,所述第一安装块和第二安装块的侧壁上均开设有多个安装孔。

优选地,所述第一工形架和第二工形架相背的侧壁上还固定连接有多个支撑件,所述支撑件包括一个水平的连接块和两个竖直的三角块,且两个三角块对应固定连接在连接块的上端,所述连接块的上端开设有上下连通的螺孔。

优选地,所述矩形架与第一工形架和第二工形架之间通过焊接固定,所述固定架与第一工形架和第二工形架之间也通过焊接固定。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:

1、通过在第一工形架和第二工形架的侧壁上固定连接有第一安装块和第二安装块,能够实现多个第一工形架和第二工形架的拼接使用,进而能够适用于机器人滑轨使用的长度需要。

2、本实用中条形板与第一工形架和第二工形架之间由第一螺栓固定连接,且条形滑轨与条形板之间由第二螺栓固定连接,便于条形板和条形滑轨与第一工形架和第二工形架之间的安装拆卸,进而能够对条形滑轨进行清理和更换使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人滑轨支撑用底部框架的立体结构图;

图2为本实用新型提出的一种机器人滑轨支撑用底部框架的俯视结构图;

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