[实用新型]一种自动分装药物的取药系统

权利要求书

1.一种自动分装药物的取药系统，其特征在于：包括支撑架、收药罐、分药盒、包装装置和控制系统，其中收药罐设在支撑架上，收药罐底部的出药口连通设在支撑架下部的取药口；分药盒设在收药罐上部，包装装置设在收药罐内，位于分药盒下方；所述的分药盒由数个药盒单元水平阵列组成；控制系统通过控制线路分别与每个药盒单元以及包装装置相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动分装药物的取药系统，其特征在于：所述的收药罐包括罐体，罐体下部为漏斗状，罐体壁上对应包装装置的包装台处开设有包装袋补充口。

3.根据权利要求1所述的一种自动分装药物的取药系统，其特征在于：所述分药盒中的药盒单元包括盒体，盒体上部开口，底板开设有出药孔，出药孔处设有电控旋转孔盖；底板的下方设有端盖，端盖的一端通过电动旋转装置与盒体相连，端盖上表面设有称重传感器；盒体上还设有定位传感器和药量传感器；所述的电控旋转孔盖、电动旋转装置、称重传感器以及定位传感器和药量传感器分别通过控制线路与控制系统相连。

4.根据权利要求3所述的一种自动分装药物的取药系统，其特征在于：所述的电动旋转装置包括固定端和旋转端，固定端和旋转端之间通过旋转电机相连，固定端固定于盒体上，旋转端与盒体底部的端盖相连，旋转电机通过控制线路与控制系统相连。

5.根据权利要求1所述的一种自动分装药物的取药系统，其特征在于：所述的包装装置包括支撑脚、第一电机、旋转杆和包装台，其中支撑脚固定在收药罐内部，第一电机设在支撑脚上，旋转杆通过联轴器与第一电机的输出轴相连，包装台固定在旋转杆上端；所述的包装台上开设有滑道，第二电机设在滑道一端，螺纹杆枢接于滑道内，与滑道平行，一端通过联轴器与第二电机输出轴相连；滑块下端嵌接在滑道内，滑块下端还设有螺纹孔，螺纹孔套设在螺纹杆上；所述的滑块上设有夹持装置；所述的第一电机、第二电机分别通过控制线路与控制系统相连。

6.根据权利要求5所述的一种自动分装药物的取药系统，其特征在于：所述滑块上的夹持装置包括固定夹持杆和移动夹持杆，固定夹持杆固定在滑块上，移动夹持杆通过伸缩杆与滑块相连；固定夹持杆和移动夹持杆的上部分别设有横向夹持部，横向夹持部的内侧设有电控吸附装置，固定夹持杆的横向夹持部内侧还设有凹孔，移动夹持杆内侧设有凸起，凸起和凹孔相互对应；所述的电控吸附装置、伸缩杆分别通过控制线路与控制系统相连。

7.根据权利要求1所述的一种自动分装药物的取药系统，其特征在于：还包括水平分药装置，位于分药盒上方，所述的水平分药装置包括架体、横向传动组件、纵向传动组件和载药盒，其中横向传动组件为两组，分别设在架体两侧；所述的横向传动组件包括第三电机、横向同步带、横向光滑杆和支撑板，其中第三电机固定在架体上，横向同步带一端套设在第三电机的输出轴上，另一端套在设于架体另一侧的滚轴上，横向光滑杆与横向同步带平行设置，两端固定于架体上，支撑板与横向同步带固定连接，并通过光滑孔套设在横向光滑杆上；所述的纵向传动组件包括第四电机、纵向同步带和纵向光滑杆，所述的第四电机设在支撑板上，纵向同步带一端套设在第四电机的输出轴上，另一端套在设于另一侧支撑板的滚轴上，纵向光滑杆与纵向同步带平行设置，两端固定于两侧支撑板上；载药盒与纵向同步带固定连接，并通过光滑孔套设在纵向光滑杆上；所述的载药盒底部设有电控旋转底盖；所述的第三电机、第四电机和电控旋转底盖分别通过控制线路与控制系统相连。