[实用新型]双模式智能清洁机器人

说明书

双模式智能清洁机器人，包括圆柱外壳，圆柱外壳内部右上方安装电机，电机的转轴上安装第一伞齿轮，电机前后两侧均设有一根竖向的伸缩轴，伸缩轴固定端与圆柱外壳通过第一轴承连接，伸缩轴与电机之间设有横向的传动轴，传动轴两端均固定安装第二伞齿轮，扫地模式开启时，通过第一伞齿轮和对应的第二伞齿轮配合，第二伞齿轮和对应的第三伞齿轮配合，毛刷将垃圾扫向机器人中央，启动吸尘器，将垃圾从吸尘口吸入，持续运动清洁地面，控制电动伸缩杆伸出和缩回，可以实现毛刷的升降，毛刷磨损后会导致地面清洁质量下降，适当降低毛刷高度，使毛刷与地面贴合更紧密，提高毛刷的利用率，延长了本装置的寿命，扫地完毕后收起毛刷，可以对毛刷进行保护。

技术领域

本实用新型属于地面清洁机器人领域，具体地说是一种双模式智能清洁机器人。

背景技术

随着生活质量的提高，地面清洁机器人开始出现在越来越多的家庭中。目前市面上大多是扫地机器人，只具有扫地功能，少数的扫拖一体机器人只是在扫地机器人的尾部增加拖布，工作中拖布时刻与地面接触，拖布易磨损，日常生活中并不是每次扫地都需要拖地，扫地和拖地无法切换存在使用的局限性。

实用新型内容

本实用新型提供一种双模式智能清洁机器人，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

双模式智能清洁机器人，包括圆柱外壳，圆柱外壳内部右上方固定安装电机，电机的转轴上固定安装第一伞齿轮，电机前后两侧均设有一根竖向的伸缩轴，伸缩轴固定端与圆柱外壳通过第一轴承连接，伸缩轴与电机之间设有横向的传动轴，传动轴两端均固定安装第二伞齿轮，伸缩轴固定轴部分固定安装第三伞齿轮，两根伸缩轴上的第三伞齿轮方向相反，第一伞齿轮和第三伞齿轮均与对应的第二伞齿轮啮合，传动轴中部固定安装轴座，轴座与圆柱外壳内部上方通过连接块固定连接，伸缩轴活动轴中部固定安装第二轴承，两个第二轴承之间通过横向的第一连接杆固定连接，第一连接杆中部左侧固定安装横向的第二连接杆，第二连接杆中部上端与电动伸缩杆下端固定连接，电动伸缩杆上端与圆柱外壳内部上方固定连接，伸缩轴活动轴下端固定安装多组毛刷，圆柱外壳内部左方固定安装吸尘器，圆柱外壳下部对应吸尘器、毛刷位置分别开设吸尘口和扫地口，圆柱外壳下部左方固定安装两个电动轮，圆柱外壳下部右方固定安装一个转向轮。

如上所述的双模式智能清洁机器人，所述圆柱外壳内部中上方固定安装储水箱，储水箱上方开设进水口，圆柱外壳上方对应进水口位置开设进水孔，储水箱下部开设出水口，储水箱出水口位置与伸缩管上端固定连接，伸缩管下端与拖把盒上部固定连接，拖把盒上部与伸缩管连接处开设倒立的锥形孔，拖把盒内部设有横向的支撑板，支撑板下部固定连接海绵体，拖把盒下部开口露出海绵体，支撑板上部通过弹簧与拖把盒上部固定连接，支撑板上均匀开设多个细孔，支撑板上固定安装沉头杆，沉头杆上端插入锥形孔内，圆柱外壳下部对应拖把盒位置开设拖把口，伸缩管右方设有横向的支撑杆，支撑杆两端均通过第三轴承和圆柱外壳连接，支撑杆中部固定安装齿轮，齿轮左右两侧分别设有竖向的第一齿条和竖向的第二齿条，齿轮分别与第一齿条和第二齿条相互配合，拖把盒上端右侧固定安装固定块，固定块和第一齿条之间通过横向的第三连接杆固定连接，第二齿条右端与第二连接杆固定连接。

如上所述的双模式智能清洁机器人，所述的储水箱下部出水口处固定安装电磁阀门。

如上所述的双模式智能清洁机器人，所述的拖把盒左右两侧均设有导向板，导向板呈竖向固定安装在圆柱外壳内部。