[实用新型]用于生猪屠宰流水线的激光同步灼刻系统中的扶正装置

说明书

本实用新型涉及用于生猪屠宰流水线的激光同步灼刻系统中的扶正装置，包括伸缩部，伸缩部一端与灼刻系统中滑台固定，另一端与激光器底座连接，使其跟随激光器底座相对滑台伸出或缩回；以及夹持部，夹持部铰接于伸缩部另一端和激光器底座连接处，并通过伸缩部的伸缩状态改变夹持部夹持开口的大小。由于伸缩部一端固定在滑台上，另一端连接在激光器底座上，当激光器底座在气缸驱动下相靠近猪胴体时，伸缩部被带动伸出，与伸缩部另一端连接的夹持部夹持开口逐渐减小，直至抱紧猪胴体，与设置于激光器底部的导向架边缘配合，有效防止了猪胴体灼刻中的晃动或转向，进而保证了灼刻效果。

技术领域

本实用新型涉及生猪屠宰流水线胴体的灼刻辅助装置技术领域，更具体的说是涉及一种用于生猪屠宰流水线的激光同步灼刻系统中的扶正装置。

背景技术

检疫标识技术广泛应用于生猪屠宰企业，主要用来在检疫检验后的猪胴体上标识检疫检验结果、屠宰日期、屠宰企业等信息，以鉴别定点屠宰的产品是否合格并解决产品的追溯问题。目前猪胴体标识主要采用人工加盖印章的方式进行标识，分为企业加盖的品质检验章和官方兽医检疫合格验讫印章，大部分质量检验章为圆形或椭圆形章，检疫验讫印章为滚动式，印迹为长条形，用紫药水作为印油替代品进行标识。由于流水线上的猪胴体表面水汽大，加盖的紫药水印章存在模糊不清、容易伪造、食用时清除难，以及加盖印章的过程费时费力等缺陷。

近年来，国内部分地区也采用激光灼刻技术，但都是在自动化屠宰流水线以外的静止状态下实现的，通过人工推送到位后进行激光灼刻，不能在屠宰流水线上同步实现自动灼刻，且成本高、效率低，从而未能得到广泛应用和推广。而将激光灼刻与生猪屠宰流水线同步的关键问题之一如何保证灼刻中猪胴体不晃动和转向，保证激光灼刻装置在相对稳定的状况下进行灼刻，进而保证灼刻效果是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种用于生猪屠宰流水线的激光同步灼刻系统中的扶正装置，在激光灼刻与生猪屠宰流水线上，保证灼刻中猪胴体不晃动和转向，保证激光灼刻装置在相对稳定的状况下进行灼刻，进而保证灼刻效果。

本实用新型提供了用于生猪屠宰流水线的激光同步灼刻系统中的扶正装置，包括：

伸缩部，伸缩部一端与灼刻系统中滑台固定，另一端与激光器底座连接，使其跟随激光器底座相对滑台伸出或缩回；

以及夹持部，夹持部铰接于伸缩部另一端和激光器底座连接处，并通过伸缩部的伸缩状态改变夹持部夹持开口的大小。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种用于生猪屠宰流水线的激光同步灼刻系统中的扶正装置，由于伸缩部一端固定在滑台上，另一端连接在激光器底座上，当激光器底座在气缸驱动下相靠近猪胴体时，伸缩部被带动伸出，与伸缩部另一端连接的夹持部夹持开口逐渐减小，直至抱紧猪胴体，与设置于激光器底部的导向架边缘配合，有效防止了猪胴体灼刻中的晃动或转向，进而保证了灼刻效果。当灼刻完毕后，激光器底座远离猪胴体，回至滑台，由此带动伸缩部缩回，此时夹持部夹持开口逐渐变大，等待流水线上下一组猪胴体靠近进行反复扶正。

优选地，伸缩部为四个构件铰接形成菱形结构，菱形结构的一端与滑台固定，另一端与激光器底座连接。采用此方案菱形结构运动相对平稳，通过菱形结构的形变，即可改变夹持部的开口大小及伸缩长度。

优选地，夹持部包括连接杆和夹持头；连接杆为两根，两根连接杆的一端分别与菱形结构的第一构件和第二构件一体连接形成交叉状，交叉处为铰接，且与激光器底座连接处位置相同；夹持头为两组相对布置的夹持件，其分别对应连接于一个连接杆的另一端上。由此形成类似剪刀结构，方便扶正运行中的猪胴体。

优选地，每一组夹持头均包括连接夹持杆和夹持板；连接夹持杆一端与连接杆固定，其内侧固定夹持板。