[实用新型]一种炒菜机的锅体驱动结构

权利要求书

1.一种炒菜机的锅体驱动结构，其特征在于：包括锅体、底座和驱动机构，底座和锅体底部枢轴连接，锅体和底座枢轴枢接处构成第一支点，驱动机构两端分别与锅体和底座连接，以使锅体绕第一支点转动。

2.根据权利要求1所述炒菜机的锅体驱动结构，其特征在于：所述驱动机构包括连杆、转盘和驱动电机，连杆上端与锅体底部转动连接，连杆下端与转盘转动连接，驱动电机驱动转盘旋转，转盘旋转通过连杆驱动锅体绕第一支点转动。

3.根据权利要求2所述炒菜机的锅体驱动结构，其特征在于：所述驱动电机固定在底座内，转盘穿设在驱动电机输出轴上，转盘外周上设有至少一个凸起，底座内对应转盘外周位置设有行程开关，转盘旋转通过凸点触发行程开关。

4.根据权利要求3所述炒菜机的锅体驱动结构，其特征在于：所述凸起包括第一凸起、第二凸起和第三凸起，第一凸起、第二凸起和第三凸起均沿转盘轴向设置，第一凸起右侧设有第一让位缺口，第三凸起左侧设有第二让位缺口，所述行程开关包括第一行程开关和第二行程开关，第一行程开关和第二行程开关沿转盘轴向方向并排设置，第一凸起触发第一行程开关，以使内锅的中轴线与水平面的夹角在-10°-10°之间，第二凸起同时触发第一行程开关和第二行程开关，以使内锅的中轴线与水平面的夹角在30°-60°之间，第三凸起触发第二行程开关，以使内锅的中轴线与水平面的夹角在60°-90°之间。

5.根据权利要求1所述炒菜机的锅体驱动结构，其特征在于：所述驱动机构为伺服电缸，伺服电缸设置在底座上，伺服电缸伸缩端与外锅底部转动连接，伺服电缸动作驱动外锅绕第一支点转动, 以使内锅3的中轴线与水平面的夹角在-10°-90°之间。

6.根据权利要求1所述炒菜机的锅体驱动结构，其特征在于：所述底座和锅体之间设有支撑杆，支撑杆下端固定在底座上，支撑杆上端与锅体底部转动连接，支撑杆上端与锅体底部转动连接处构成所述第一支点。

7.根据权利要求6所述炒菜机的锅体驱动结构，其特征在于：所述底座上设有机身，机身顶面呈弧形设置，机身顶面设有通孔和活动槽，支撑杆上端穿过所述通孔，驱动机构上端穿过所述活动槽，且驱动机构上部在活动槽内移动。