[实用新型]一种全自动Tray盘转料带编带设备

说明书

本实用新型涉及编带设备技术领域，具体地说，涉及一种全自动Tray盘转料带编带设备。其包括机架，机架的顶部分别设置有料架和吸取装置，料架的一侧安装有用于限位的载盘挡块，机架的一端还设置有用于抓料的载盘抓手，机架的顶部设置有用于载盘滑动的托台轨道，托台轨道上设有放料位，托台轨道的一侧开设有载盘料槽，托台轨道的另一侧设置有取料位。该全自动Tray盘转料带编带设备中，通过设置载盘抓手，实现载盘的自动上料，设置四个独立驱动的吸嘴，根据不同需求可自由搭配放置距离和角度，能够实现单独吸嘴吸取放置产品，也可以自由组合吸取产品数量，依次吸取需要不同的PIN距，每一个吸嘴吸完产品后由X轴模组完成变PIN。

技术领域

本实用新型涉及编带设备技术领域，具体地说，涉及一种全自动Tray盘转料带编带设备。

背景技术

在第四次工业革命大背景下，对产品的品质要求越来越严格，而传统的人工检测耗时耗人，而且无法长期稳定地保证产品的质量。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动Tray盘转料带编带设备，以解决上述背景技术中提出的某种或某些缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供一种全自动Tray盘转料带编带设备，包括机架，所述机架的顶部分别设置有料架和吸取装置，所述料架的一侧安装有用于限位的载盘挡块，所述机架的一端还设置有用于抓料的载盘抓手，所述机架的顶部设置有用于载盘滑动的托台轨道，所述托台轨道上设有放料位，所述托台轨道的一侧开设有载盘料槽，所述托台轨道的另一侧设置有取料位，所述吸取装置包括安装框，所述安装框顶部至少安装有四个气缸，每个所述气缸的底部均对应设置有一个吸嘴，所述安装框的一端安装有X轴模组，所述X轴模组的一端设置有Y轴模组，所述Y轴模组的一端安装有Z轴模组。

作为优选，所述托台轨道的一端设置有热封。

作为优选，所述机架的顶部设置有收卷机，所述收卷机包括对称安装在机架两侧的收卷盘，其中一个所述收卷盘的背侧安装有用于驱动收卷盘转动的收卷马达。

作为优选，所述机架顶部靠近热封一端安装有感应棒。

作为优选，所述安装框的一侧安装有相机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、该全自动Tray盘转料带编带设备中，通过设置载盘抓手，从料架内自动抓取载盘，实现载盘的自动上料。

2、该全自动Tray盘转料带编带设备中，设置四个独立驱动的吸嘴，吸取与放置角度可在360°内自由变换，根据不同需求可自由搭配放置距离和角度，能够实现单独吸嘴吸取放置产品，也可以自由组合吸取产品数量，通过X轴模组和Y轴模组带动吸嘴整体平面方向的移动，通过Z轴模组带动吸嘴整体垂直方向的移动，依次吸取需要不同的PIN距，每一个吸嘴吸完产品后由X轴模组完成变PIN。

3、该全自动Tray盘转料带编带设备中，通过相机进行拍照，识别产品的方向，产品的型号是否正确，是否有外观破损，同时感应棒控制收卷马达工作，实现整体自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的机架顶部结构示意图；

图3为本实用新型的整体结构俯视图；

图4为本实用新型的吸取装置结构示意图；

图5为本实用新型的图4中A处结构放大图。

图中：1、机架；11、托台轨道；12、放料位；13、载盘料槽；14、热封；15、收卷机；151、收卷盘；152、收卷马达；16、感应棒；17、取料位；2、料架；21、载盘挡块；22、载盘抓手；3、吸取装置；31、安装框；32、气缸；33、吸嘴；34、相机；35、X轴模组；36、Y轴模组；37、Z轴模组。