[实用新型]一种机械手旋转装置

权利要求书

1.一种机械手旋转装置，包括水平设置的底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上侧侧壁固定连接有驱动电机（2），所述驱动电机（2）的输出端固定连接有伸缩驱动杆，且伸缩驱动杆的上端固定连接有水平设置的固定板（3），所述固定板（3）为中空结构，且固定板（3）内设有水平设置的螺纹杆（4），所述螺纹杆（4）的一端与固定板（3）的内壁转动连接，且螺纹杆（4）的另一端贯穿固定板（3）的侧壁设置，所述螺纹杆（4）上螺纹套设有两个对称设置的螺母（5），两个所述螺母（5）的上端均固定连接有夹板（6），所述固定板（3）的上侧侧壁设有与夹板（6）匹配设置的第一条形开口，且两个夹板（6）均贯穿第一条形开口设置。

2.根据权利要求1所述的一种机械手旋转装置，其特征在于，所述底座（1）的上侧侧壁设有两个对称设置的伸缩支撑杆，两个伸缩支撑杆的上端均与固定板（3）的下侧侧壁固定连接，且底座（1）的上侧侧壁设有与两个伸缩支撑杆匹配设置的滑槽（14）。

3.根据权利要求1所述的一种机械手旋转装置，其特征在于，所述底座（1）的下侧侧壁固定连接有多个滑轮（7），且多个滑轮（7）在底座（1）上均匀分布。

4.根据权利要求1所述的一种机械手旋转装置，其特征在于，所述螺纹杆（4）的外螺纹由对称设置的第一外螺纹与第二外螺纹组成，所述第一外螺纹与第二外螺纹旋向相反设置，且两个螺母（5）分别螺纹套设在第一外螺纹与第二外螺纹上。

5.根据权利要求1所述的一种机械手旋转装置，其特征在于，所述固定板（3）的侧壁上设有第一滑动锁块（8），且第一滑动锁块（8）与螺纹杆（4）匹配设置。

6.根据权利要求2所述的一种机械手旋转装置，其特征在于，所述伸缩支撑杆包括竖直设置的第一支杆（9）与第二支杆（10），所述第一支杆（9）为中空结构，且第二支杆（10）插设在第一支杆（9）中，所述第二支杆（10）的下端固定连接有水平设置的滑板（11），且滑板（11）通过多个弹簧（12）与第一支杆（9）的内底壁固定连接，所述第一支杆（9）的侧壁上设有与滑板（11）匹配设置的第二条形开口，且滑板（11）贯穿第二条形开口设置，所述第一支杆（9）的侧壁上设有与滑板（11）匹配设置的第二滑动锁块（13）。