[实用新型]一种智能板材仓板材配板系统

权利要求书

1.一种智能板材仓板材配板系统，包括板材立库(2)和用于叉取板材立库(2)上板材的堆垛机(1)，所述板材立库(2)上设有多个用于取放板材的库位；

其特征在于，所述库位包括配板库位和回收库位，所述配板库位一侧设有配板区域，所述配板区域包括多条沿着库位设置方向横向设置的输送线，所述回收库位一侧设有用于将配板完成板材送回板材立库(2)的回收输送线，所述配板区域与伸缩回收输送线之间设有用于抓取板材抓板机器人(18)，所述配板区域的一侧设有用于选择输送到不同配板区域输送线的分配输送机(10)，所述配板区域包括与配板库位对应用于承接物料的取放料输送线和与回收输送线相接的转接输送线，取放料输送线与转接输送线之间设有用于放置板材暂存输送线。

2.根据权利要求1所述的智能板材仓板材配板系统，其特征在于，所述分配输送机(10)相对于配板区域一侧设有多条用于清理板材包装垃圾的垃圾输送线，所述垃圾输送线包括纵向并排设置在分配输送机(10)一侧的一号垃圾箱输送线(11)和二号垃圾箱输送线(12)。

3.根据权利要求1所述的智能板材仓板材配板系统，其特征在于，所述分配输送机(10)包括设置在表面用于横向传送板材的滚筒和分配输送机(10)内置的纵向驱动机构，所述纵向驱动机构包括分配输送机(10)内部安装的纵向驱动电机，分配输送机(10)的底面设有多排纵向移动的车轮，横向相对的两个车轮通过传动轴传动相连，驱动电机的电机轴通过相互啮合的齿轮与传动轴传动相连。

4.根据权利要求1所述的智能板材仓板材配板系统，其特征在于，所述分配输送机(10)的支撑地面上纵向开设有用于卡设车轮的导轨槽(14)。

5.根据权利要求1-4任一所述的智能板材仓板材配板系统，其特征在于，所述配板库位包括A库位(19)、B库位(20)、C库位(21)，所述回收库位包括回收库位(22)，所述A库位(19)、所述B库位(20)和所述C库位(21)依次横向设置在板材立库(2)的搭建方向，所述分配输送机(10)设置在A库位(19)一侧，所述回收库位(22)设置在板材立库(2)的边侧。

6.根据权利要求5所述的智能板材仓板材配板系统，其特征在于，所述取放料输送线包括横向并排设置的备料输送线(13)和带叉位动力滚筒升降台(15)，所述转接输送线包括横向并排设置的二号动力滚筒升降台(8)和二号横向动力滚筒动力线(9)，所述暂存输送线包括三号动力滚筒升降台(16)和一号横向动力滚筒动力线(17)，所述备料输送线(13)设置在B库位(20)一侧，所述带叉位动力滚筒升降台(15)设置在C库位(21)一侧，所述三号动力滚筒升降台(16)和所述一号横向动力滚筒动力线(17)分别对应设置在带叉位动力滚筒升降台(15)和备料输送线(13)远离板材立库(2)的正前方，所述二号动力滚筒升降台(8)和所述二号横向动力滚筒动力线(9)分别对应设置在三号动力滚筒升降台(16)和一号横向动力滚筒动力线(17)远离板材立库(2)的正前方。

7.根据权利要求6所述的智能板材仓板材配板系统，其特征在于，所述回收输送线包括竖向滚筒重型动力线(3)、靠齐竖向滚筒重型动力线(4)、纵横输送线(5)、靠齐横向滚筒动力线(6)和一号动力滚筒升降台(7)，所述一号动力滚筒升降台(7)与所述二号动力滚筒升降台(8)相对接，一号动力滚筒升降台(7)、靠齐横向滚筒动力线(6)和纵横输送线(5)横向连成平行于板材立库(2)的输送线，靠齐竖向滚筒重型动力线(4)与回收库位(22)之间设有相接的竖向滚筒重型动力线(3)和靠齐竖向滚筒重型动力线(4)，所述纵横输送线(5)为可实现转角输送的纵横输送机。