[实用新型]一种仓储用分拣机器人

权利要求书

1.一种仓储用分拣机器人，包括机器人本体（1）和控制系统（2），其特征在于：机器人本体（1）包括底座（11）和L型支架（12），所述L型支架（12）一端与底座（11）上表面的侧端固定连接，另一端的下方固定设置有摄像机（3），所述底座（11）上表面的中心处固定设置有旋转电机（4），所述旋转电机（4）的四周分别均匀设置有四条传动带（8），旋转电机（4）的上端设置有连接轴（5），所述连接轴（5）的上端设置有旋转臂（6），所述旋转臂（6）的两端分别呈对称状固定设置有放置装置（7），所述放置装置（7）包括放置框（71）、连接块（72）和底板（73），所述放置框（71）为筒状结构，其下端固定设置有电磁铁（74），所述连接块（72）固定设置于所述放置框（71）下端的两侧，其一端与放置框（71）的外侧壁固定连接，另一端通过转轴与底板（73）转动连接，所述底板（73）有两个，分别呈对称状设置于所述放置框（71）的下方，底板（73）的上表面固定设置有铁片（75）；所述控制系统（2）包括控制器（21），所述控制器（21）固定设置于所述L型支架（12）的外侧，并与摄像机（3）、旋转电机（4）和电磁铁（74）电连接。

2.如权利要求1所述的一种仓储用分拣机器人，其特征在于：所述连接轴（5）与所述旋转臂（6）下表面的中心处垂直固定连接。

3.如权利要求1所述的一种仓储用分拣机器人，其特征在于：所述旋转臂（6）每个转动周期内完成的旋转角度为固定的90^o。

4.如权利要求1所述的一种仓储用分拣机器人，其特征在于：所述底板（73）的长度与放置框（71）的边长相同，底板（73）的宽度为放置框（71）边长的一半。