[实用新型]一种采用机器视觉的纸杯原纸片挑选装置

权利要求书

1.一种采用机器视觉的纸杯原纸片挑选装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有输送带，所述输送带前端上方设有原纸片下料架，原纸片下料架下端为下料口，输送带前端下方设有若干可同步升降的下料杆，下料杆顶部设有吸盘，所述下料杆与输送带错位设置，且下料杆对齐原纸片下料架的下料口；所述输送带后端上方设有合格品回料架，合格品回料架下端为回料口，输送带后端下方设有若干可同步升降的回料杆，所述回料杆与输送带错位设置，且回料杆对齐合格品回料架的回料口，所述输送带的末端为瑕疵品输出端，所述输送带中部的上方设有镜头向下设置的上摄像头。

2.根据权利要求1所述的一种采用机器视觉的纸杯原纸片挑选装置，其特征在于：所述输送带为透明输送带，所述输送带中部的下方设有镜头向上设置的下摄像头。

3.根据权利要求1所述的一种采用机器视觉的纸杯原纸片挑选装置，其特征在于：所述输送带并列设置多根，所述下料杆、回料杆设置在多根输送带的间隙处或者最侧方输送带的外侧。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种采用机器视觉的纸杯原纸片挑选装置，其特征在于：所述原纸片下料架包括水平的架板，所述架板上开设有与原纸片形状适配的扇形缺口作为下料口，所述架板上表面环绕扇形缺口设有若干竖直向上的限位杆，所述扇形缺口两端设有向内突出的用于承托原纸片的卡块。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种采用机器视觉的纸杯原纸片挑选装置，其特征在于：所述合格品回料架包括水平的架板，所述架板上开设有与原纸片形状适配的扇形缺口作为回料口，所述架板上表面环绕扇形缺口设有若干竖直向上的限位杆，所述扇形缺口两端设有向内突出的用于承托原纸片的卡块。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种采用机器视觉的纸杯原纸片挑选装置，其特征在于：所述输送带的末端设有斜向下的瑕疵品导向板。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种采用机器视觉的纸杯原纸片挑选装置，其特征在于：各同步升降的下料杆通过同一下料气缸控制。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种采用机器视觉的纸杯原纸片挑选装置，其特征在于：各同步升降的回料杆通过同一回料气缸控制。