[实用新型]一种可调摆幅的曲柄滑块摆动器

权利要求书

1.一种可调摆幅的曲柄滑块摆动器，其特征在于：所述的摆动器包括电机(1)、电机安装架(2)、摆动器固定架(3)、调整滑台(4)、轨道安装架(5)、滑块(6)、滑轨(7)、连杆(8)、滑块固定架(9)、焊枪(10)和枪夹(11)；

电机(1)的输出端穿过电机安装架(2)与调整滑台(4)底面固定连接，且电机安装架(2)固定在电机(1)外壳上，电机安装架(2)的侧面与摆动器固定架(3)的侧面固定连接，且调整滑台(4)设置在电机安装架(2)和摆动器固定架(3)之间，轨道安装架(5)为L型安装架，电机安装架(2)的侧面与轨道安装架(5)的短壁侧面固定连接，轨道安装架(5)的长臂侧面设有滑轨(7)，且滑轨(7)与调整滑台(4)设置在同侧，滑轨(7)上设有滑块(6)，滑块(6)的侧面与滑块固定架(9)的侧面固定连接，滑块固定架(9)侧面的一端设有枪夹(11)，焊枪(10)的一端穿过枪夹(11)，固定在滑块固定架(9)上，滑块固定架(9)侧面的另一端与连杆(8)的一端铰接，连杆(8)的另一端与调整滑台(4)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种可调摆幅的曲柄滑块摆动器，其特征在于：所述的调整滑台(4)包括滑台底座(4-1)、滑块组件(4-2)、燕尾槽滑轨(4-3)和丝杠(4-4)；

滑台底座(4-1)四角分别设有定位槽，燕尾槽滑轨(4-3)的四角处分别设有定位块，滑台底座(4-1)上表面设有燕尾槽滑轨(4-3)，燕尾槽滑轨(4-3)的四角处的定位块与滑台底座(4-1)四角出的定位槽配合连接，且滑台底座(4-1)和燕尾槽滑轨(4-3)之间设有空腔，丝杠(4-4)设置在空腔中，丝杠(4-4)的两端与滑台底座(4-1)转动连接，滑块组件(4-2)套设在丝杠(4-4)上，且滑块组件(4-2)与丝杠(4-4)转动连接，滑块组件(4-2)与燕尾槽滑轨(4-3)中部的燕尾槽滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种可调摆幅的曲柄滑块摆动器，其特征在于：所述的滑块组件(4-2)包括燕尾槽滑块和转动螺母，转动螺母沿外圆表面设有一个燕尾槽滑块。

4.根据权利要求3所述的一种可调摆幅的曲柄滑块摆动器，其特征在于：所述的燕尾槽滑块上表面中心处设有铰接柱。

5.根据权利要求4所述的一种可调摆幅的曲柄滑块摆动器，其特征在于：所述的连杆(8)的另一端与燕尾槽滑块上的铰接柱铰接。

6.根据权利要求1所述的一种可调摆幅的曲柄滑块摆动器，其特征在于：所述的轨道安装架(5)通过焊接或者螺钉连接的方式固定到电机安装架(2)上。

7.根据权利要求1所述的一种可调摆幅的曲柄滑块摆动器，其特征在于：所述的连杆(8)两端铰接孔内都衬有一个铜套。

8.根据权利要求1所述的一种可调摆幅的曲柄滑块摆动器，其特征在于：所述的电机(1)为伺服电机。