[实用新型]一种轮毂去毛刺柔性工作台

说明书

一种轮毂去毛刺柔性工作台，由伺服电机Ⅰ，立柱Ⅰ，丝杠Ⅰ，螺母座Ⅰ，连杆Ⅰ，横梁Ⅰ，销轴Ⅰ，滑块Ⅰ，导轴Ⅰ，底座，限位盖，轴承Ⅰ，轴承Ⅱ，套筒，轴承Ⅲ，定位盘，支撑轴，轮毂，涨销，导轴Ⅱ，滑块Ⅱ，销轴Ⅱ，连杆Ⅱ，螺母座Ⅱ，立柱Ⅱ，横梁Ⅱ，丝杠Ⅱ，伺服电机Ⅱ组成，本实用新型所提供的方案，通过伺服电机、丝杠及其他机构，可调整不同倾斜角度及高度，使用本实用新型的旋转机构带动轮毂可降低旋转阻力，大大减轻操作人员的劳动强度，提高去毛刺外观质量，减低刮伤及磕碰废品产生频率。

技术领域

本实用新型涉及轮毂去毛刺技术领域，具体地涉及一种轮毂去毛刺柔性工作台。

背景技术

根据轮毂的表面状态的不同，通常有表面全涂装、精车亮面、整体电镀等几种常见类型。对于正面需要精车为亮面的轮毂，在其亮面机加工出刀侧产生的毛刺，由于尺寸精度要求高，不允许肉眼可见的刮伤等缺陷，所以目前行业内通过人工在机床旁边的工作台上进行手动去毛刺，工作台表面通常用尼龙等硬度较低的材质保护，希望避免磕碰伤，但是轮毂正面360°的范围内都有需要去除毛刺的位置，当遇到尺寸及重量较大的轮毂时，操作人员不可避免地会刮伤或磕碰轮毂表面，造成废品。

目前，精车亮面轮毂的正面毛刺的去除方式人工劳动强度较大且长时间工作后易产生刮伤及磕碰废品，工作台不能针对身材及操作习惯不同的人员进行柔性自动化调整角度及高度。

实用新型内容

本实用新型的目的是，提供一种轮毂去毛刺柔性工作台，解决上述现存问题。

在本实用新型的一个方面，提供了一种轮毂去毛刺柔性工作台，包括伺服电机Ⅰ1，立柱Ⅰ 2，丝杠Ⅰ 3，螺母座Ⅰ 4，连杆Ⅰ 5，横梁Ⅰ 6，销轴Ⅰ 7，滑块Ⅰ 8，导轴Ⅰ 9，底座10，限位盖11，轴承Ⅰ 12，轴承Ⅱ 13，套筒14，轴承Ⅲ 15，定位盘16，支撑轴17，轮毂18，涨销19，导轴Ⅱ 20，滑块Ⅱ 21，销轴Ⅱ 22，连杆Ⅱ 23，螺母座Ⅱ 24，立柱Ⅱ 25，横梁Ⅱ 26，丝杠Ⅱ27，伺服电机Ⅱ 28，横梁Ⅰ 6 和横梁Ⅱ 26分别安装连接在立柱Ⅰ 2和立柱Ⅱ 25的上端和下端，丝杠Ⅰ 3和丝杠Ⅱ 27分别对称地安装在立柱Ⅰ 2和立柱Ⅱ 25上，伺服电机Ⅰ 1和伺服电机Ⅱ 28 的输出端分别与丝杠Ⅰ 3和丝杠Ⅱ 27连接安装，螺母座Ⅰ 4和螺母座Ⅱ 24分别安装在丝杠Ⅰ 3和丝杠Ⅱ 27上，连杆Ⅰ 5和连杆Ⅱ 23分别通过螺纹联接安装在螺母座Ⅰ 4和螺母座Ⅱ 24上，销轴Ⅰ 7和销轴Ⅱ 22分别穿过滑块Ⅰ 8和滑块Ⅱ 21上的通孔以及连杆Ⅰ5和连杆Ⅱ 23上端的通孔，导轴Ⅰ 9和导轴Ⅱ 20分别穿过滑块Ⅰ 8和滑块Ⅱ 21及底座10两侧的通孔安装在底座10上，轴承Ⅲ 15和轴承Ⅱ 13 分别安装在支撑轴17和套筒14内部的阶梯处，轴承Ⅰ 12安装在套筒14和限位盖 11之间，限位盖11通过螺纹联接安装在底座10的上表面，定位盘16通过螺纹联接安装在套筒14的上表面，涨销19的头部深入定位盘16上端的阶梯型盲孔中将轮毂 18定位在定位盘16的平面及锥面上。

实际使用中，将轮毂18安放在定位盘16上之后，将涨销19插入定位盘16上的盲孔内，轮毂18被定位夹紧，需要调节倾角时，伺服电机Ⅰ 1驱动丝杠Ⅰ 3转动的同时带动螺母座Ⅰ 4向下或向上运动，伺服电机Ⅱ 28驱动丝杠Ⅱ 27转动的同时带动螺母座Ⅱ 24向上或向下运动，滑块Ⅰ 8和滑块Ⅱ 21分别沿着导轴Ⅰ 9和导轴Ⅱ 20向远离底座10的方向运动，通过销轴Ⅰ 7和销轴Ⅱ 22带动底座10向左倾斜或向右倾斜，底座10通过安装在其上方的定位旋转机构带动轮毂18向左倾斜或向右倾斜，也可通过伺服电机Ⅰ 1伺服电机Ⅱ 28分别带动螺母座Ⅰ 4和螺母座Ⅱ 24同时向上或向下运动实现高度的调节，调节完角度及高度后可由操作人员轻轻拨动轮毂 18即可使得轮毂18慢速旋转，使用专用刀具或其他工具去除轮毂18正面机加工出刀侧的毛刺。

优选地，本实用新型定位盘16和涨销19可采用尼龙或硬度低于轮毂18材质的其他材料，避免将轮毂18定位位置刮伤或磕碰，且定位盘16上端为锥形倾斜结构，满足不同中心孔尺寸的定位。