[实用新型]一种锥面检测装置

说明书

本实用新型涉及检测设备领域，涉及一种锥面检测装置。一种锥面检测装置，包括机架，所述机架上设置有搬运机构、检测架、两检测机构以及翻面机构，两检测机构分别设置在所述翻面机构两侧，所述检测架设置在所述检测机构下方，所述搬运机构设置检测架上，所述搬运机构对所述检测架上的工件进行搬运；所述翻面机构包括翻面架、升降气缸、旋转气缸以及用于抓取工件的抓手，所述升降气缸设置在所述翻面架上，所述升降气缸活塞杆与所述旋转气缸连接，所述抓手设置在所述旋转气缸上，所述旋转气缸带动抓手旋转使其抓取的工件翻面，本实用新型结构紧凑，将翻面、检测等多种功能集成在很小的空间实现，有效提高锥面工件检测效率。

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，涉及一种锥面检测装置。

背景技术

目前，市场上的锥面零件检测设备大部分不具有翻面功能，需要人工翻面。所以人工翻面检测效率低、人工量大，需要人工手动小心翼翼将锥面零件翻转过来，这个过程中锥面零件会有再次损伤风险。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种由机器代替人工翻转，检测效率高，自动化程度高的锥面检测装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种锥面检测装置，包括机架，所述机架上设置有搬运机构、检测架、两检测机构以及翻面机构，两检测机构分别设置在所述翻面机构两侧，所述检测架设置在所述检测机构下方，所述搬运机构设置检测架上，所述搬运机构对所述检测架上的工件进行搬运；

所述翻面机构包括翻面架、升降气缸、旋转气缸以及用于抓取工件的抓手，所述升降气缸设置在所述翻面架上，所述升降气缸活塞杆与所述旋转气缸连接，所述抓手设置在所述旋转气缸上，所述旋转气缸带动抓手旋转使其抓取的工件翻面。

优选的，所述抓手包括夹爪气缸以及两夹板，所述夹板呈L型机构，所述夹爪气缸上设置有连接块，所述夹板与所述连接块连接，所述夹爪气缸带动两夹板开合。

优选的，所述检测机构包括安装架、起降气缸、检测头，所述起降气缸设置在所述安装架上，所述起降气缸活塞杆与检测支架连接，所述检测头设置在所述检测支架上。

优选的，所述检测头包括安装圆盘以及多个检测传感器，多个检测传感器通过安装块均匀设置在所述安装圆盘上。

优选的，所述检测架上设置有多个用于容置工件的工位，所述检测架上开设有一镂空部，所述镂空部设置在所述翻面机构下方，所述镂空部与出料通道相通。

优选的，所述搬运机构包括搬运组件、位移组件以及驱动部件，所述搬运组件包括搬运架、第一板、第二板，所述搬运架上设置有滑杆，所述第一板通过第一滑块与所述滑杆连接，所述第二板通过第二滑块与所述滑杆连接，所述第一板上设置有第一夹爪，所述第二板上设置有与所述第一夹爪相匹配的第二夹爪，所述驱动部件带动第一板上第一夹爪与第二板上的第二夹爪相对移动。

优选的，所述第一夹爪与第二夹爪结构相同，所述第一夹爪上设置有夹块，所述夹块上设置有夹槽，所述夹槽上设置有橡胶层。

优选的，所述驱动部件包括驱动气缸、驱动板、齿轮、第一齿条以及第二齿条，所述第一滑块与所述第一齿条连接，所述第二滑块与所述第二齿条连接，所述齿轮与所述第一齿条以及第二齿条啮合，所述驱动板上设置有转轴，所述齿轮设置在所述转轴上，所述驱动气缸设置在第一滑块上，所述驱动气缸活塞杆与所述驱动板连接。

优选的，所述位移组件包括搬运气缸以及移位气缸，所述搬运气缸与所述检测架连接，所述搬运气缸活塞杆与所述驱动板连接，所述移位气缸与所述检测架连接，所述机架上设置有导轨，所述检测架上设置有与所述导轨相匹配的导块。

本实用新型的有益效果：