[实用新型]一种婴儿湿巾流水线用加盖机械手

说明书

本实用新型公开了一种婴儿湿巾流水线用加盖机械手，涉及机械手技术领域，包括支撑板，所述支撑板的底端连接有转动杆，且支撑板底端的一侧安装有二号液压推杆，所述转动杆的内壁套接有轴承，所述轴承的外壁套接有固定杆。本实用新型通过设置的支撑板、转动柱、一号液压推杆、二号液压推杆、一号气爪、二号气爪，一号液压推杆与二号液压推杆运行，向下方移动，一号气爪运行抓取盖子，转动柱通过轴承转动，带动支撑板、一号液压推杆、二号液压推杆转动，一号液压推杆带动一号气爪转动至湿巾上方并向下方移动，一号气爪将盖子安装在湿巾上方，二号气爪则抓取盖子，有效解决了机械手工作效率不高的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种婴儿湿巾流水线用加盖机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有的用来抓取湿巾盖子的机械手，先抓取盖子，然后再将盖子放在湿巾上，需要一步步进行，导致加盖效率低下，在气爪抓取盖子的移动过程中，会发生盖子不慎掉落的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决加盖机械手效率低和移动过程中盖子掉落的问题，提供一种婴儿湿巾流水线用加盖机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种婴儿湿巾流水线用加盖机械手，包括支撑板，所述支撑板的底端连接有转动杆，且支撑板底端的一侧安装有二号液压推杆，所述转动杆的内壁套接有轴承，所述轴承的外壁套接有第一固定杆，所述二号液压推杆的一侧安装有一号液压推杆，所述一号液压推杆的一端连接有第二固定杆，且一号液压推杆的底端设置有二号气爪，所述二号液压推杆的底端设置有一号气爪，所述第二固定杆的底端设置有一号电动推杆，所述一号电动推杆的输出端连接有一号推板，所述一号推板的顶端设置有一号压力传感器，所述固定杆的一侧安装有二号电动推杆，所述二号电动推杆的输出端连接有二号推板，所述二号推板的顶端连接有二号压力传感器。

优选地，所述第二固定杆的数量为两个，一个所述第二固定杆的底端与二号电动推杆固定连接，另一个所述第二固定杆的底端与一号电动推杆固定连接。

优选地，所述一号压力传感器、二号液压推杆、一号液压推杆均与PLC控制器电性连接。

优选地，所述转动杆与轴承转动连接，且轴承与第一固定杆固定连接。

优选地，所述一号液压推杆与二号液压推杆以转动杆的竖向中轴线对称分布，所述二号液压推杆与一号气爪通过螺栓固定连接。

优选地，所述一号液压推杆、固定杆均焊接在支撑板的底端，所述二号压力传感器通过PLC控制器与二号液压推杆电性连接，且二号压力传感器通过PLC控制器与二号气爪电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置的支撑板、转动柱、一号液压推杆、二号液压推杆、一号气爪、二号气爪，一号液压推杆与二号液压推杆运行，向下方移动，一号气爪运行抓取盖子，转动柱通过轴承转动，带动支撑板、一号液压推杆、二号液压推杆转动，一号液压推杆带动一号气爪转动至湿巾上方并向下方移动，一号气爪将盖子安装在湿巾上方，二号气爪则抓取盖子，有效解决了机械手工作效率不高的问题。

2、本实用新型通过设置的一号电动推杆、一号推板、一号压力传感器，一号压力传感器将接受的压力信号转变为电信号传输给PLC控制器，PLC控制器控制一号液压推杆与一号气爪运行，使掉落的盖子再次被抓取，有效解决了移动中，盖子掉落的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；