[实用新型]一种机器人自动呼梯系统

说明书

本实用新型涉及一种机器人自动呼梯系统，包括机器人、电梯召唤装置、电梯操纵装置和轿厢控制装置，机器人的中央处理器经呼梯无线通讯模块发出指令；电梯召唤装置的呼梯信号处理器与其厅外呼无线通讯模块通讯连接；电梯操纵装置的操纵信号处理器与其梯控无线通讯模块通讯连接；厅外呼梯通讯模块、梯控无线通讯模块各自与呼梯无线通讯模块之间通过4G或5G无线通讯的方式实现无线桥接；轿厢控制装置的轿厢控制处理器与其主控信息收发模块通讯连接；主控信息收发模块分别与呼梯信号处理器、操纵信号处理器通讯连接。本实用新型具有结构简单、设计合理、可实现远距离乘梯且电梯无线控制顺畅及稳定，有利于乘梯更加智能化等特点。

技术领域

本实用新型涉及电梯技术领域，特别是一种机器人自动呼梯系统。

背景技术

目前市面上的机器人自动呼梯系统，大多数是利用2.4G无线信号(例如蓝牙或WIFI)作为无线传输方式，由于电梯桥厢是封闭金属箱体，2.4G无线信号在电梯内使用时，信号容易被阻隔，这样令到现有结构的机器人自动呼梯系统在电梯轿厢内通讯不畅，使得呼梯操作的可靠性不高；而在梯外进行无线呼梯时，由于2.4G无线信号作为无线传输方式只能近距离实现信号的传输，因此现有的机器人自动呼梯系统还存在无法进行远距离呼梯的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人自动呼梯系统，该机器人自动呼梯系统具有结构简单、设计合理、可实现远距离乘梯且电梯无线控制顺畅及稳定，有利于乘梯更加智能化等优点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种机器人自动呼梯系统，其特点在于包括机器人、电梯召唤装置、电梯操纵装置和轿厢控制装置，其中：

所述机器人中设有中央处理器和呼梯无线通讯模块，所述中央处理器与呼梯无线通讯模块通过硬件接口连接，该中央处理器处理形成呼梯指令和目标楼层指令，所述呼梯指令和目标楼层指令通过呼梯无线通讯模块输出；

所述电梯召唤装置中设有呼梯信号处理器和厅外呼梯通讯模块，所述呼梯信号处理器与厅外呼无线通讯模块通讯连接；所述厅外呼梯通讯模块与机器人的呼梯无线通讯模块之间通过4G或5G无线通讯的方式实现无线桥接，所述呼梯信号处理器可通过厅外呼梯通讯模块接收到呼梯指令，且呼梯信号处理器可根据接收到的呼梯指令发出登记楼层信号和乘梯方向信号；

所述电梯操纵装置中设有操纵信号处理器和梯控无线通讯模块，所述操纵信号处理器与梯控无线通讯模块通讯连接；所述梯控无线通讯模块与机器人的呼梯无线通讯模块之间也通过4G或5G无线通讯的方式实现无线桥接，所述操纵信号处理器可通过梯控无线通讯模块接收到目标楼层指令，且操纵信号处理器可根据接收到的目标楼层指令发出目标楼层信号；

所述轿厢控制装置中设有轿厢控制处理器和主控信息收发模块；所述轿厢控制处理器与主控信息收发模块通讯连接；所述电梯召唤装置的呼梯信号处理器与主控信息收发模块通讯连接，以将登记楼层信号和乘梯方向信号传输至轿厢控制处理器；所述电梯操纵装置的操纵信号处理器与主控信息收发模块通讯连接，以将目标楼层信号传输至轿厢控制处理器。

进一步地，所述电梯召唤装置中设有呼梯面板，该呼梯面板与呼梯信号处理器连接，在呼梯面板上设有乘梯上行按键，在乘梯上行按键中设有LED灯。

再进一步地，在呼梯面板上还设有乘梯下行按键，在乘梯下行按键中设有LED灯。

又再进一步地，所述电梯操纵装置中设有梯控面板，所述梯控面板与操纵信号处理器连接，该梯控面板上设有若干目标楼层按钮，各目标楼层按钮中分别设有LED灯。