[实用新型]一种销齿驱动工位转台的辅助定位装置

说明书

本实用新型涉及一种销齿驱动工位转台的辅助定位装置。所述辅助定位装置包括定位块、推销、导向套、导向柱、气缸、底座，定位块固定在转台支架上，根据旋转角度确定定位块数量和位置，底座固定在工作台上，底座上设有导向柱，导向柱贯穿导向套，导向套后部连接气缸的活塞杆，导向套前端设有推销，转台停止时，定位块设有对应推销的定位孔，控制器与气缸进气口管路上的电磁阀连接。本实用新型能够实现转台的精准停位，结构简单，制造成本低，控制和维护方便。

技术领域

本实用新型涉及销齿驱动工位转台装置技术领域，具体地说涉及一种销齿驱动工位转台的辅助定位装置。

背景技术

销齿驱动的工位转台需要按照设定角度旋转，当转台旋转角度达到角度编码器的设定值时，角度编码器将旋转角度信号传送给控制器，控制器控制旋转驱动电机停止旋转。当驱动齿轮带动转台停到需要的位置时，电机在控制器的作用下可以马上停止，但是转台在惯性下还会继续转动一定的角度。原因在于驱动转台的齿轮和销齿存在一定的间隙，并且减速机本身还有一定的齿隙。当转台把两种齿隙吃掉时，转台才能在电机的作用下完全停止，而此时转台已经超出我们想要的位置。根据我们多次测量，通常转台冲出的角度约为0.1°。如果是5米转台的话，线性误差L=3.14x5000/360x0.1=4.36mm。国外一些转台采用两台伺服电机消除齿隙，也就是两台减速机的齿轮正反向共同作用消除齿轮和销齿的间隙，从而达到较高的停位精度。这种方法停位精度不错，可以实现停位误差小于0.05°（约2mm)，缺点就是两台伺服电机价格比较贵。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种销齿驱动工位转台的辅助定位装置，用插销定位就很好的解决了这个问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种销齿驱动工位转台的辅助定位装置，销齿驱动工位转台由角度编码器测定旋转角度，角度编码器通过控制器与旋转驱动电机连接，其特征在于，还设有辅助定位装置，所述辅助定位装置包括定位块、推销、导向套、导向柱、气缸、底座，定位块固定在转台支架上，根据旋转角度确定定位块数量和位置，底座固定在工作台上，底座上设有导向柱，导向柱贯穿导向套，导向套后部连接气缸的活塞杆，导向套前端设有推销，转台停止时，定位块设有对应推销的定位孔，控制器与气缸进气口管路上的电磁阀连接。

进一步的，所述定位孔为梯形，定位孔外侧开口宽度大于内侧开口宽度。

与现有技术相比，本实用新型的有益特点：

（1）本实用新型在转台的旋转驱动电机停止时，通过气缸推动导向套，推销插入定位块的定位孔中，实现转台的精准停位；现有技术靠两台伺服电机实现工位转台准确停位，但是两台伺服电机的价格较高，本实用新型采用插销精准定位，结构简单，制造成本低。

（2）本实用新型为气缸驱动，不需要伺服电机驱动器，在控制和维护上也相对容易。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图说明：

图1为本实用新型所述一种销齿驱动工位转台的主视图；

图2为本实用新型所述一种销齿驱动工位转台的俯视图；

图3为本实用新型所述一种销齿驱动工位转台的辅助定位装置的结构图；

附图标记：辅助定位装置-1、定位块-11、推销-12、导向套-13、导向柱-14、气缸-15、底座-16、定位孔-17、转台支架-2。

具体实施方式