[实用新型]一种自动化阶梯轴打孔装置

权利要求书

1.一种自动化阶梯轴打孔装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部依次通过螺栓固定有箱体(2)和立柱(3)，所述箱体(2)的内部开设有落料槽(10)，落料槽(10)的内部堆叠放置有工件(11)，所述立柱(3)的顶部焊接有套杆(4)，套杆(4)的外部滑动设置有滑块(7)，所述滑块(7)的一侧通过螺栓连接有机壳(8)，所述机壳(8)为空腔结构，且机壳(8)的内部通过螺丝安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器连接有钻头(9)，所述底座(1)的一侧呈斜面，所述箱体(2)的一侧与底座(1)的斜面处分别活动铰接有挡板(12)和转动板(25)，所述挡板(12)和转动板(25)之间固定连接有钢丝(14)，所述底座(1)上分别开设有内槽、卸料槽(20)以及活动槽(21)，所述内槽、卸料槽(20)以及活动槽(21)的内部相通，所述卸料槽(20)的顶部一侧滑动设置有夹持块(18)，且活动槽(21)的内部滑动连接有支撑块(19)，所述支撑块(19)的一侧活动铰接有第一连杆(22)，第一连杆(22)的外部套设有第二连杆(24)，所述第二连杆(24)与所述转动板(25)活动铰接，所述第一连杆(22)和第二连杆(24)穿过活动槽(21)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种自动化阶梯轴打孔装置，其特征在于，所述滑块(7)的内部开设有滑孔，所述套杆(4)嵌入在滑孔的内部，套杆(4)的一侧通过螺栓安装有液压缸(5)，液压缸(5)的内部设置有第一活塞杆(6)，所述第一活塞杆(6)的另一端通过螺栓与滑块(7)的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化阶梯轴打孔装置，其特征在于，所述内槽的内部通过螺栓安装有气缸(16)，气缸(16)的内部设置有第二活塞杆(17)，第二活塞杆(17)的另一端通过螺栓与支撑块(19)的一侧固定连接，所述底座(1)的顶部开设有滑槽，夹持块(18)与滑槽的内部滑动连接，所述夹持块(18)的一侧呈圆弧状。

4.根据权利要求1所述的一种自动化阶梯轴打孔装置，其特征在于，所述挡板(12)位于落料槽(10)的底部，所述底座(1)的斜面处焊接有弹簧(13)，弹簧(13)的另一端通过卡扣与挡板(12)的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化阶梯轴打孔装置，其特征在于，所述第二连杆(24)的内部开设有伸缩槽(23)，所述第一连杆(22)嵌入在伸缩槽(23)的内部。

6.根据权利要求2所述的一种自动化阶梯轴打孔装置，其特征在于，所述钻头(9)位于卸料槽(20)的正上方，且卸料槽(20)的底部呈斜面，所述支撑块(19)一侧和顶部分别安装有红外探测仪(26)和压力传感器(27)，所述底座(1)的一侧安装有PLC控制器(15)，所述液压缸(5)、气缸(16)、伺服电机、红外探测仪(26)以及压力传感器(27)均与PLC控制器(15)电性连接。