[实用新型]一种用于调节水下机器重心的电源有效
申请号: | 201921515075.8 | 申请日: | 2019-09-12 |
公开(公告)号: | CN210416937U | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 关昀乐;李元昊;荆宏政;王聪;张韵倩;金仁标;张家海 | 申请(专利权)人: | 郑州大学 |
主分类号: | B63G8/24 | 分类号: | B63G8/24 |
代理公司: | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人: | 戴丽伟 |
地址: | 450001 河南省郑*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 调节 水下 机器 重心 电源 | ||
1.一种用于调节水下机器重心的电源,其特征在于,包括密封舱,密封舱内设置有电池壳、第一支架侧板和第二支架侧板;所述电池壳内设置有蓄电池,所述第一支架侧板上设置有第一导轨,所述第二支架侧板上设置有第二导轨,第一导轨和第二导轨延伸的方向相同;所述电池壳的一对侧分别设置有第一滑块和第二滑块,所述第一滑块滑动安装在第一导轨上,所述第二滑块滑动安装在第二导轨上;所述第一支架侧板和第二支架侧板之间于电池壳沿第一轨道延伸方向的两侧设置有固定杆和电机,固定杆上安装有第一同步带轮,电机传动连接有第二同步带轮,同步带绕过第一同步带轮、第二同步带轮且两端分别固定在电池壳的两侧;所述密封舱上设置有出线孔,出线孔设置有密封结构,所述蓄电池的电源线从出线孔穿过。
2.根据权利要求1所述的用于调节水下机器重心的电源,其特征在于,所述第一支架侧板与第二支架侧板之间还设置有支撑杆。
3.根据权利要求1所述的用于调节水下机器重心的电源,其特征在于,所述电池壳的一侧设置有通槽,通槽与第一同步带轮、第二同步带轮的位置相应且其长度的延伸方向与第一导轨长度的延伸方向相同,所述同步带从通槽内穿过。
4.根据权利要求1所述的用于调节水下机器重心的电源,其特征在于,所述同步带通过螺钉固定在电池壳上。
5.根据权利要求1所述的用于调节水下机器重心的电源,其特征在于,所述第一滑块和第二滑块均通过相应的螺钉固定在电池壳上。
6.根据权利要求1所述的用于调节水下机器重心的电源,其特征在于,所述密封舱包括舱体和舱盖,舱盖通过密封螺栓安装在舱体上。
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