[实用新型]一种智能放电的充电机、智能充电的机器人及智能配送站

说明书

本实用新型公开了一种智能放电的充电机，包括充电机主体，充电机主体的外表面设置有：光电开关和放电电极组件；光电开关用于对外发射光信号和接收反射回来的所述光信号；放电电极组件用于释放充电电流；其中，当待充电设备位于充电机主体对应的充电位置时，待充电设备的充电电极组件与放电电极组件对应接触；且光电开关发射出的光信号经待充电设备反射，回到光电开关以触发充电机主体为放电电极组件放电。还公开了一种智能充电的机器人，其外表面还设置有反光部件。还公开了一种智能配送站，包括若干工位；每一工位上安置有一台上述的智能放电的充电机。通过光电开关智能控制充电，使得充电机、所述机器人、以及配送站具有智能充电功能。

技术领域

本实用新型涉及智能充电设备技术领域，尤其涉及一种智能放电的充电机、智能充电的机器人及智能配送站。

背景技术

绝大部分的机器人的动力能源都是采用自带蓄电池中的电能，而所述蓄电池主要采用固定交流电为其充电蓄能，故机器人制造、销售、使用等过程中均离不开为机器人充电的问题。目前，普遍的机器人的充电步骤仍然需要人工将机器人连接充电设备，这对于蓄电量少或者耗电快的机器人来说，无疑需要人工反复进行多次充电步骤，对于机器人的智能化有待改进。

实用新型内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种充电机、能够在该充电机匹配充电的机器人、以及安置有该充电机的配送站，通过光电开关智能自主控制充电，使得所述充电机、所述机器人、以及所述配送站具有智能充电功能。

为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：

本实用新型所述一种智能放电的充电机，包括充电机主体，所述充电机主体的外表面设置有：

光电开关，其用于对外发射光信号和接收反射回来的所述光信号；

放电电极组件，其用于释放充电电流；

其中，当待充电设备位于所述充电机主体对应的充电位置时，所述待充电设备的充电电极组件与所述放电电极组件对应接触；

且所述光电开关发射出的所述光信号经所述待充电设备反射，回到所述光电开关以触发所述充电机主体为所述放电电极组件放电。

优选的，所述光电开关可采用漫反射型光电开关。

优选的，所述放电电极组件通过弹簧可活动地设置连接在所述充电机主体上；和/或所述充电电极组件通过弹簧可活动地设置连接在所述待充电设备。

优选的，所述充电机主体内置有智能控制模块；所述智能控制模块控制所述放电电极组件与电源的通断；所述光电开关通过触发所述智能控制模块以将所述放电电极组件接通所述电源。

优选的，所述充电机主体的外表面还设置有显示面板，用于显示充放电状态与数据参数。

优选的，所述充电机主体内还设置有检测模块，用于检测所述放电电极组件与所述充电电极组件是否对应接触。

一种智能充电的机器人，所述机器人为上述的待充电设备；所述机器人的外表面还设置有反光部件。优选的，所述反光部件为反光板。

一种智能配送站，包括若干工位；每一所述工位上安置有一台如上述的智能放电的充电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：