[实用新型]一种用于吸引粘钩的磁吸夹手

说明书

本实用新型涉及粘钩生产领域，具体涉及一种用于吸引粘钩的磁吸夹手，包括固定件，固定件上设置有吸头，吸头的下端设置有压在粘钩上的压紧部；所述吸头中沿轴向活动设置有磁铁，还包括能够带动磁铁上下滑动的磁铁升降机构，磁铁下降至吸头下端能够将粘钩吸起，磁铁上升则粘钩从吸头下端脱落。本实用新型的优点在于：采用上述磁吸夹手进行粘钩的取放较为方便、生产效率较高、产品一致性也较好。

技术领域

本实用新型涉及粘钩生产领域，具体涉及一种用于吸引粘钩的磁吸夹手。

背景技术

粘钩，是生活中常见的一种生活用品，主要用于粘贴在墙体等部位，用于挂物品，如图12所示的是生活中常见的一种粘钩3，其包括粘接板31、铰接安装在粘接板31正面的挂钩32，挂钩32采用能够被磁铁吸引的金属材质(如不锈钢)，常规生产中，首先将挂钩32安装到粘接板31正面，即图12所示的状态，然后，如图13所示，将粘钩3整体放到粘胶片33上，或者如图14所示，将多个粘钩3放到一背板34上，粘钩3通过提前贴在背板34上的粘胶与背板34形成一个整体，由于图12中粘钩3结构的特殊性，粘接板31正面有两个用于安装挂钩32的凸起，同时挂钩32也位于粘接板31正面，粘接板31正面还分布有其他凸起或者凹陷，导致传统的吸盘无法应用在其正面，吸取效果不好，另外，还有些粘钩的粘接板顶面大致为平面，挂钩安装在粘接板顶面以下的位置，但是由于粘接板顶面会有一些用于修饰或者安放挂钩的沟壑，也会导致传统的吸盘无法应用在其正面，吸取效果不好，上述将粘钩3放到粘胶片33或者背板34上的动作通常是通过人工完成的，人工操作效率较慢，粘钩3产品一致性不好。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：现有技术中粘钩取放不便、效率低且产品一致性较差的技术问题。

本实用新型是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种用于吸引粘钩的磁吸夹手，包括固定件，固定件上设置有吸头，吸头的下端设置有压在粘钩上的压紧部；

所述吸头中沿轴向活动设置有磁铁，还包括能够带动磁铁上下滑动的磁铁升降机构，磁铁下降至吸头下端能够将粘钩吸起，磁铁上升则粘钩从吸头下端脱落。

本实用新型中的一种用于吸引粘钩的磁吸夹手在实际应用时，将磁吸夹手安装在机械手或者其他用于取放的装置上，机械手带动磁吸夹手运行至粘钩上方，然后磁吸夹手整体向下移动，直至压紧部压在粘钩上，此时磁铁升降机构带动磁铁下降，磁铁吸引住粘钩，随后机械手将磁吸夹手连同粘钩提起，然后将粘钩按照固定方位放到粘胶片或者背板上，随后磁铁升降机构带动磁铁上升，随着磁铁的逐渐上升，磁铁对粘钩的吸引力逐渐减小，直至吸引力小于粘钩的重力，机械手带动磁吸夹手离开粘钩即可实现粘钩的取放操作，相对于现有技术，采用上述磁吸夹手进行粘钩的取放较为方便、生产效率较高、产品一致性也较好。

优化的，所述固定件与吸头之间设置有沿上下方向的导向机构，还包括防止吸头从导向机构脱落的限位部。导向机构的设置能够确保吸头压在粘钩上时，防止吸头撞击到粘钩上，以免损坏粘钩，限位部的设置则为了防止吸头从导向机构脱落。

优化的，所述导向机构包括设置在固定件上的导轨、安装在吸头上的滑块，所述限位部包括设置在滑块下方的挡块。导轨、滑块结构、原理较为简单，导向准确。

优化的，所述固定件与吸头之间设置有防止固定件与吸头撞击的缓冲部件。缓冲部件的设置能够防止固定件与吸头撞击，以避免损坏粘钩。

优化的，所述缓冲部件包括安装在固定件与吸头之间的弹簧或者橡胶块。弹簧或者橡胶块结构、原理较为简单，且缓冲效果较好。

优化的，压紧部靠近粘钩时，压紧部底部与粘钩顶部平行。，压紧部靠近粘钩时，将压紧部底部设置成与粘钩顶部平行，能够确保磁铁吸引粘钩时，粘钩相对于压紧部不发生错位，确保吸附效果。